结论：在交警出具责任认定书且对方全责的情况下，您方通常可以去停车场提车，但具体能否提车还需考虑车辆是否被依法扣留、扣留期限是否已满以及是否已履行相关法定程序等因素。
分析说明：
责任认定书的作用：
- 交警出具的责任认定书是交通事故处理中的重要文件，它明确了事故双方的责任比例。在对方全责的情况下，责任认定书为您方后续索赔提供了有力依据。
车辆扣留与提车：
- 在交通事故处理中，交警有权根据事故情况扣留车辆，以进行调查、检验、鉴定等。但扣留车辆并非无限期，而是有一定的期限限制。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警扣留车辆后，应在规定期限内完成调查、检验、鉴定等工作，并出具相关报告。之后，交警应通知当事人领取扣留的事故车辆。
- 在对方全责且责任认定书已出具的情况下，如果车辆扣留期限已满，且您方已履行相关法定程序（如提供必要的证件、缴纳相关费用等），那么您方通常有权去停车场提车。
特殊情况考虑：
- 如果车辆因涉及其他违法行为（如超载、无证驾驶等）而被依法扣留，那么即使责任认定书已出具，您方也可能无法立即提车，需先处理相关违法行为。
- 如果事故车辆需要作为证据进行进一步检验或鉴定，或者存在其他需要继续扣留车辆的法定情形，那么您方也需等待相关程序完成后才能提车。
行动建议：
- 确认扣留期限：首先，您应确认车辆被扣留的具体期限，以及是否已超过法定扣留期限。
- 咨询交警部门：如果车辆扣留期限已满，但您方仍未收到提车通知，或者对提车流程有疑问，建议直接咨询处理事故的交警部门，了解具体原因和提车流程。
- 准备相关证件和费用：在提车前，您应准备好车辆行驶证、驾驶证、保险单等相关证件，以及可能涉及的停车费、拖车费等费用。
- 检查车辆状况：提车时，您应仔细检查车辆状况，确保车辆未因事故或扣留而遭受进一步损坏。
后续思考依据：
- 如果在提车过程中遇到任何问题或纠纷（如交警部门拒绝提车、车辆损坏赔偿等），您可根据责任认定书和相关法律法规，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 同时，您也应关注事故后续处理进展，确保对方按照责任认定书承担相应责任，并按时履行赔偿义务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。