出了责任认定书不一定可以提车，这取决于车辆是否被作为证据扣留。

一. 车辆作为证据被扣留的情况

1. 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第二十八条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。
2. 分析说明：如果车辆被作为证据扣留，那么在责任认定书出具后，并不能直接提车。需要等待公安机关交通管理部门完成证据收集，并确认车辆不再需要作为证据时，才能提车。

二. 车辆未被作为证据扣留的情况

1. 一般流程：在责任认定书出具后，如果车辆没有被扣留作为证据，那么车主通常可以凭借相关手续（如责任认定书、身份证、驾驶证等）到交警部门办理提车手续。
2. 分析说明：在这种情况下，出了责任认定书后，车主是可以提车的。但需要注意的是，提车前可能需要缴纳相关的费用（如停车费、拖车费等），并办理相应的手续。

我建议：在出了责任认定书后，您应先咨询处理事故的交警部门，了解车辆是否被扣留作为证据。如果车辆被扣留，您需要等待交警部门的通知才能提车；如果车辆未被扣留，您可以携带相关手续到交警部门办理提车事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。