责任认定书签字后，并不意味着可以立即提车，提车时间取决于事故处理的具体进展和车辆是否被依法扣留。以下是对这一问题的详细分析：

1. 责任认定书的作用：

   • 责任认定书是交通管理部门对交通事故责任进行划分的重要依据，它明确了事故双方的责任比例。
   • 签字确认责任认定书，表示双方对责任划分无异议，但这并不直接决定车辆的放行时间。

2. 车辆扣留与提车：

   • 在交通事故中，如果车辆被交通管理部门依法扣留，那么提车时间将受到扣留期限和事故处理进展的影响。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，并在检验、鉴定结论确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。
   • 这意味着，即使责任认定书已经签字，如果检验、鉴定结论尚未确定，或者存在其他需要进一步调查的情况，车辆可能仍然无法立即放行。

3. 提车的具体流程：

   • 在责任认定书签字后，如果车辆被扣留，当事人需要等待交通管理部门的通知，了解车辆是否可以放行。
   • 如果车辆可以放行，当事人需要携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和交通管理部门出具的放行通知，前往指定的地点办理提车手续。
   • 在某些情况下，如果事故涉及赔偿问题，可能需要先与对方协商或通过法律途径解决赔偿纠纷后，才能办理提车手续。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，交通管理部门可能会延长车辆扣留期限，以便进行更深入的调查和取证。
   • 在这种情况下，即使责任认定书已经签字，车辆也可能无法立即放行，需要等待调查结束并出具相关结论后，才能办理提车手续。

建议：

• 在责任认定书签字后，如果车辆被扣留，建议当事人及时与交通管理部门沟通，了解车辆扣留的具体原因和预计放行时间。
• 如果对车辆扣留或提车流程有疑问或不满，可以依法向相关部门提出申诉或咨询专业律师（即我，邱教会律师，专注于婚姻家庭、债权债务、劳动纠纷、交通事故领域）以获取更详细的法律建议和帮助。

总之，责任认定书签字后并不意味着可以立即提车，提车时间取决于事故处理的具体进展和车辆是否被依法扣留。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。