您好，关于您提出的“签完事故责任书是否可以直接提车”的问题，这主要取决于事故的具体情况以及当地的处理流程。不过，我可以根据一般情况和江苏省推行的轻微交通事故视频快处流程来给您一个详细的解答。

首先，如果事故属于轻微交通事故，并且您所在的地区（如江苏省）已经推行了轻微交通事故视频快处服务，那么处理流程会相对简便快捷。在这种情况下，您可以通过视频连线与公安交警进行沟通，按照警员的指导完成现场安全防护、损伤情况确认和现场信息采集等步骤。警员会在线定责，并通过短信告知您电子责任认定书。一旦您收到责任认定书，并且确认事故处理完毕，通常就可以直接提车了。

然而，如果事故不属于轻微交通事故的范畴，或者您所在的地区尚未推行视频快处服务，那么处理流程可能会相对复杂一些。在这种情况下，您可能需要等待交警到现场进行勘查和调查，然后根据调查结果出具事故责任认定书。在拿到责任认定书之后，您还需要与对方协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决纠纷。只有当所有这些步骤都完成后，您才有可能提车。

此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，如果事故中涉及无号牌车辆、未投保交强险的车辆、载运危险物品的车辆等，或者事故当事人有饮酒、无证驾驶等嫌疑，那么这些情况可能不适用视频快处流程，您需要等待交警到现场处理，并按照相关法律法规进行后续操作。

总的来说，签完事故责任书后是否可以直接提车，取决于事故的具体情况、当地的处理流程以及是否涉及特殊情况。如果您对处理流程有任何疑问或不确定的地方，建议您及时咨询当地交警部门或相关法律专业人士，以确保您的权益得到妥善保障。