签了责任认定书之后能否把车提走，并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是取决于多种具体情况和条件。
一般情况下，如果事故车辆不需要进行进一步的检验、鉴定，或者检验、鉴定已经结束并且已经通知当事人领取，那么在签了责任认定书之后，通常是可以把车提走的。交警部门会在作出事故认定书后的五日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
然而，也存在一些特殊情况：
涉及其他法律纠纷：如果该交通事故涉及到民事赔偿纠纷，并且对方当事人向法院申请了财产保全或诉前保全，法院下达了查封、扣押裁定书，那么即使签了责任认定书，车辆也可能无法立即提走。需要等到相关纠纷处理完毕，如赔偿问题解决或财产保全措施解除后才能提车。
车辆存在违法行为：如果事故中涉及饮酒后驾驶、吸毒后驾驶、无牌无证驾驶等严重违法行为，或者车辆本身还存在未处理的交通违法行为，那么车辆可能会被依法扣留，直至相关处理工作结束。
重大交通事故：如果发生了重大交通事故并构成犯罪，车辆同样可能会被依法扣留，用于进一步调查和处理。
对认定结果有异议：如果当事人对事故认定结果有异议并在规定时间内提出了复核申请，那么在复核期间，提车程序也可能会受到影响。
因此，在签了责任认定书之后，能否提车需要根据具体情况来判断。建议当事人在遇到此类问题时，首先咨询处理该事故的交通管理部门，了解具体的扣车原因和取车流程。如有必要，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更准确的法律指导和建议。