在交通事故责任有异议且责任认定书未收到的情况下，对方车辆能否提走需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
在交通事故处理中，交警部门有权根据事故情况决定是否扣留车辆，以及在何时通知当事人取回车辆。通常，如果事故仅造成财产损失且当事人对责任无异议，交警部门在核实保险等情况后，可能会准许对方提走车辆。然而，如果事故导致人员伤亡或当事人对责任有分歧，交警部门可能会扣留车辆以进行进一步的检验和鉴定。
二、具体情形分析
检验、鉴定完成：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，如果车辆已经完成了必要的检验和鉴定，即使责任认定书还未作出，对方也有权在规定时间内取回车辆。
事故复杂需进一步调查：
- 如果事故较为复杂，需要进一步调查取证，交警部门可能会扣留车辆以确保证据的完整性和准确性。在这种情况下，即使责任认定书未出，对方车辆也可能无法提走，直到调查取证工作完成。
当事人对责任有异议：
- 如果当事人对事故责任有异议，交警部门可能会扣留车辆以进行更深入的调查。在这种情况下，对方车辆在责任认定书出具前可能无法提走。然而，一旦检验和鉴定完成，且没有其他扣留车辆的理由，对方车辆应被允许提走。
三、法律建议
及时与交警部门沟通：
- 如果您对事故责任有异议且责任认定书未收到，建议您及时与交警部门沟通，了解事故处理进度和车辆是否具备放行条件。这有助于您更好地了解情况，并采取相应的措施。
保留相关证据：
- 在等待责任认定书的过程中，建议您保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据可能在后续的责任认定和赔偿过程中发挥重要作用。
寻求法律帮助：
- 如果您对事故责任有异议，或者认为交警部门的处理存在不当之处，建议您寻求专业的法律帮助。我可以为您提供专业的法律意见和辩护服务，帮助您维护自己的合法权益。
四、可能后果
- 如果对方车辆在未经允许的情况下被提走，且该车辆作为证据对事故调查至关重要，那么这可能会影响事故的调查工作，并破坏证据链。在这种情况下，交警部门可能会责令对方返还车辆，并根据情节给予相应处罚。
- 如果您对事故责任有异议，且对方车辆在责任认定书出具前被提走，这可能会给您后续的维权工作带来一定的困难。因此，建议您在责任认定书出具前保持与交警部门的沟通，并了解车辆的具体情况。
综上所述，在交通事故责任有异议且责任认定书未收到的情况下，对方车辆能否提走需视具体情况而定。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。