责任认定书出来后，对方有异议的情况下，车辆能否拿走需分情况讨论：
一般情况：责任认定书出具后可放车
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警在勘查事故现场、取证并划分责任后，会下达事故责任认定书。通常情况下，在下达事故责任认定书的3个工作日后（也有说法是5日内，具体依据当地实践），若车辆不涉及其他违法事项或检验鉴定需求，交警部门应当及时通知当事人前来领取扣留的事故车辆。这意味着，在对方虽有异议但车辆不涉及其他违法或检验鉴定需求的情况下，车辆是可以拿走的。
- 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》明确规定了因收集证据需要扣留车辆的情形，并在检验、鉴定结论确定后要求及时通知当事人领车。这体现了法律对当事人财产权益的保护，避免长时间扣留车辆给当事人带来不必要的损失。
特殊情况：可能暂不放车
- 未处理违法事项：若车辆存在未缴纳罚款、未处理其他交通事故等违法事项，交警为确保相关法律程序的完整性，可能会暂不放车，待这些事宜处理完毕后再予以放行。若对方异议导致事故处理流程延长，且车辆存在未处理的违法事项，则车辆可能无法立即拿走。
- 涉及其他纠纷：如车辆涉及民事赔偿未达成一致且一方申请财产保全等情况，车辆可能会被法院等相关部门继续采取查封、扣押等措施，直至相关纠纷妥善解决。若对方异议引发了民事赔偿纠纷，并申请了财产保全，则车辆可能无法拿走。
- 检验鉴定需求：在某些复杂案件中，可能需要进一步的检验鉴定以明确事故原因和责任划分。此时，即使责任认定书已出具，车辆仍可能被扣留以满足检验鉴定需求。若对方异议导致需要进一步的检验鉴定，则车辆可能无法立即拿走。
后续处理建议：
- 及时咨询：若对车辆扣留有疑问或不满，当事人应及时向处理事故的交警部门咨询，了解具体原因和预计放行时间。
- 配合处理：对于存在的违法事项或其他纠纷，当事人应积极配合处理，以便尽快解除车辆扣留状态。
- 法律途径：若认为交警部门的处理不当或对方异议无理，可以通过法律途径维护自己的合法权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
综上所述，责任认定书出来后，对方有异议的情况下，车辆能否拿走取决于多种因素。当事人应了解相关法律法规和程序规定，积极配合交警部门的处理工作，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。