关于计划内临时工是否可以补缴养老保险以及是否合法的问题，这主要取决于当地的养老保险政策以及临时工的工作时间和性质。以下是一些详细的分析和解答：
首先，从一般原则上看，在养老保险制度实施后，单位和职工都有缴纳养老保险费的义务。这意味着，如果临时工在养老保险制度实施后开始工作，并且与用人单位建立了劳动关系，那么他们是有义务缴纳养老保险的。
接下来，我们具体分析临时工补缴养老保险的情况：
如果临时工在养老保险制度实施前参加工作：
- 根据一些地方性的政策（如广东省的《广东省临时工养老保险办法》相关复函），如果临时工在养老保险制度实施前参加工作，并且在实施前后在同一单位工作，那么他们可能从养老保险制度实施之月起开始补缴。
- 但这并不意味着所有在实施前参加工作的临时工都能补缴，具体还需看当地政策的规定。
如果临时工在养老保险制度实施后参加工作：
- 这类临时工应从参加工作之月起开始缴纳养老保险费。
- 如果他们在工作期间未缴纳，那么在符合当地政策规定的情况下，他们可能有机会补缴劳动关系存续时段的养老保险费。
关于补缴的合法性：
- 补缴养老保险的合法性主要取决于当地政策的规定。
- 一般来说，只要符合当地政策规定的补缴条件和程序，补缴就是合法的。
- 补缴时，可能需要按照相关规定加收滞纳金，滞纳金的具体数额应不高于欠缴社会保险费数额。
特殊情况：
- 超过法定退休年龄且无参保缴费记录的人员，通常不得通过一次性补缴的方式纳入企业职工基本养老保险。
- 社保经办机构一般不得受理个人提出的补缴业务，除非法律法规和现行政策明确允许。
综合建议：
- 对于计划内临时工是否可以补缴养老保险的问题，建议首先查阅当地的养老保险政策或咨询当地社保经办机构，以了解具体的补缴条件和程序。
- 如果符合补缴条件，应按照规定的程序和要求进行补缴，以确保自己的权益得到保障。
- 在补缴过程中，如有任何疑问或遇到困难，可以及时向社保经办机构或专业律师寻求帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告知。