结论：临时工要求单位补缴2002年的社会保险是否合法，需结合具体情况判断，但存在法律支持的可能性，但可能面临时效限制、证据收集等现实障碍。以下分情况详细说明：

1. 法律关系认定：是否存在劳动关系是核心前提

• 根据《劳动法》（2002年适用）及《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），临时工若与单位形成事实劳动关系（如接受管理、提供劳动、单位支付报酬等），即属于法律意义上的“劳动者”，单位有义务为其缴纳社会保险。
• 若未形成劳动关系（如仅为劳务关系、承揽关系等），则单位无法定义务缴纳社保，补缴请求缺乏法律依据。

2. 时效限制：补缴请求可能受行政程序时效约束

• 社会保险费征收的行政时效：根据《社会保险法》及《社会保险费征缴暂行条例》，社保部门对单位欠缴社保费的追缴期限一般为2年（从欠缴之日起计算），但若单位存在恶意隐瞒或劳动者持续主张权利，时效可能延长。
• 2002年的欠缴行为：若劳动者在2004年后未持续主张权利，社保部门可能以“超过时效”为由拒绝受理补缴申请，但法院在民事诉讼中可能不受此限制（需结合地方司法实践）。

3. 证据收集：证明劳动关系及欠缴事实是关键

• 劳动者需提供证据证明：
  • 劳动关系存在：如工资条、考勤记录、工作证、同事证言等；
  • 单位未缴纳社保：如社保缴费记录（显示单位未缴费）、单位承诺补缴的书面材料等。
• 若证据不足（如无书面合同、工资发放记录等），补缴请求可能因无法证明事实劳动关系而败诉。

4. 救济途径：行政投诉与民事诉讼并行

• 行政途径：向当地社保部门投诉，要求单位补缴社保。社保部门可责令单位补缴，但可能受时效限制。
• 民事诉讼：以“未依法缴纳社保导致损失”为由起诉单位，要求赔偿养老金、医疗费等损失（需证明损失与未缴社保的因果关系）。
• 仲裁前置：若涉及劳动争议（如确认劳动关系），需先申请劳动仲裁，再进入诉讼程序。

5. 现实障碍：2002年补缴的实践难度

• 单位存续问题：若单位已注销、破产或变更，补缴主体可能灭失，导致无法执行。
• 社保政策变化：2002年社保制度尚未完全完善，部分地区可能存在政策空白或执行差异，需结合当地规定分析。

建议行动步骤

1. 收集证据：优先整理工资记录、工作证明等材料，证明劳动关系及欠缴事实；
2. 咨询社保部门：携带证据向当地社保局咨询补缴可行性及程序；
3. 考虑诉讼：若行政途径受阻，可委托律师评估民事诉讼风险，主张赔偿损失。

提示：社保补缴问题涉及地方政策差异，建议根据具体地区进一步分析。如有进一步证据或细节，可直接向我咨询，我将结合案例提供针对性建议。