结论前置：针对您提出的“带薪年假未休公司不给经济补偿，劳动仲裁是否有效”的问题，劳动仲裁是有效的。您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，要求公司支付未休年假的经济补偿。
法律依据与详细分析
《职工带薪年休假条例》的相关规定：
- 根据《职工带薪年休假条例》第二条，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，且职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
- 第五条进一步规定，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300％支付年休假工资报酬。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定：
- 根据该法第二条，因工作时间、休息休假发生的争议属于劳动争议范畴，员工可以依法申请劳动仲裁。
- 这意味着，公司不给予员工年休假或未支付未休年假的经济补偿，员工都有权通过劳动仲裁来维护自己的权益。
仲裁情形与准备材料
仲裁情形：
- 用人单位拒绝安排劳动者年休假；
- 用人单位安排年休假天数少于法定标准；
- 用人单位对劳动者应休未休年休假工资报酬计算及支付存在错误。
准备材料：
- 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求（如要求公司支付未休年假的工资补偿等）、事实和理由。
- 身份证明：申请人需提供本人身份证原件及复印件，若委托代理人，还需提交授权委托书及代理人身份证明。
- 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，用以证明与公司存在劳动关系及入职时间等信息。
- 年假相关证据：如公司关于年假安排的通知、员工申请年假的记录、与上级沟通年假事宜的聊天记录或邮件等，以证明公司未安排年假的事实。
仲裁流程与注意事项
仲裁流程：
- 申请：员工向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 受理：仲裁委员会在收到申请后，会在规定时间内决定是否受理。
- 开庭审理：双方当事人在指定时间参加庭审，进行举证、质证和辩论等环节。
- 裁决：仲裁委员会根据审理情况作出裁决，并在规定时间内送达裁决书。如果员工对仲裁结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
注意事项：
- 劳动者申请仲裁时，需确保提供的证据真实有效，以支持自己的仲裁请求。
- 年假仲裁的有效期为一年。依据《劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
赔偿标准与计算
- 根据《职工带薪年休假条例》及相关规定，用人单位经职工同意不安排年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。
- 计算公式：未休年休假工资报酬 = 日工资收入 × 300% × 未休年休假天数（其中，日工资收入 = 月工资收入 ÷ 月计薪天数，月计薪天数通常为21.75天）。
特殊情况与建议
- 如果公司多年来一直故意不支付员工未休年假工资，且员工有证据表明其一直在向公司主张权利，那么对于这部分工资收入可能不受一年仲裁时效限制。但这种情况在司法实践中认定较为严格，需要劳动者提供充分证据。
- 我建议您在意识到自己的权利被侵害后，及时收集相关证据，并尽快向劳动争议仲裁委员会提出申请，以维护自己的合法权益。
综上所述，劳动仲裁是解决带薪年假未休公司不给经济补偿问题的有效途径。您只需按照规定的流程准备材料并申请仲裁，就有可能获得应有的赔偿。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。