在双方知道车辆发生剐蹭后都开车离开了现场的情况下，处理这一问题需要综合考虑事故责任、赔偿规定以及可能面临的法律后果。以下是我为您详细梳理的处理流程和建议：
一、首要判断：是否构成交通肇事逃逸
非故意离开：
- 如果双方均非故意离开现场，比如是因为疏忽或者没有意识到事故的严重性，且后续通过监控、证人等方式发现了事故，那么双方应主动与对方联系，并协商处理损害赔偿事宜。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这是被允许的。
故意破坏现场或逃离：
- 如果一方当事人故意破坏现场后离开，或者明知发生交通事故却直接驾车或弃车逃离事故现场，那么该方需承担全部责任。这种行为属于交通肇事逃逸，是违法的，并会严重影响交通事故责任认定。
现场因不可抗力破坏：
- 如果事故现场因疏忽或其他不可抗力（如暴雨、大风等）受到破坏，且非当事人故意为之，那么由有举证责任的一方承担相应的举证责任。双方应积极配合公安机关交通管理部门进行事故调查，并根据调查结果承担责任。
二、处理流程
主动联系与友好协商：
- 双方事后意识到剐蹭后，应通过回忆车辆特征、车牌号或利用行车记录仪等设备记录的信息，尝试主动联系对方。
- 取得联系后，双方应友好协商赔偿事宜，明确责任划分，共同确定车辆维修费用，并据此完成赔付。
报警处理与责任认定：
- 如果协商不成，或者事故造成了一定的财产损失、人身伤害，那么双方应及时报警。
- 交警部门会依据双方提供的证据及事故现场勘查情况（如果现场还存在的话），确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 责任认定将遵循过错原则，划分责任比例。
保险理赔：
- 根据事故责任认定书，双方可以按照责任比例进行保险理赔。
- 交强险将在责任限额范围内先行赔付，超出部分则由商业险根据保险条款进行赔付。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 如果事故轻微，未造成人员伤亡且财产损失较小，双方事后积极协商解决，那么一般不会面临严重的法律后果。
肇事逃逸：
- 如果被认定为肇事逃逸，根据相关法律法规，可能面临罚款、拘留等处罚。
- 如果构成犯罪（如造成人员重伤、死亡或重大财产损失后逃逸），将依法追究刑事责任。
特殊情形：
- 如果一方存在酒驾、无证驾驶等违法情形，或者因为私离导致事故责任无法认定，那么私离行为可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
四、注意事项
- 在处理过程中，双方务必保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪记录、证人证言等，以维护自己的合法权益。
- 双方应遵守相关法律法规，积极配合事故调查，确保事故得到公正处理。
综上所述，当双方知道剐蹭但都开车走了时，应首先判断是否构成交通肇事逃逸，随后根据具体情况选择协商处理或报警等待交警处理。在处理过程中，要保留好证据，遵守法律法规，并积极配合相关部门进行调查。希望这些建议能对您有所帮助。