结论：车辆在路上行车时双方发生剐蹭但都不知道并都离开了现场，这种情况下，你们应首先判断是否构成交通肇事逃逸，随后根据具体情况选择协商处理或报警等待交警处理。在处理过程中，要保留好证据，遵守法律法规，并积极配合相关部门进行调查。
一、判断是否构成交通肇事逃逸
非故意离开：
- 若双方均非故意离开现场，且后续通过监控、证人等方式发现了事故，应主动与对方联系并协商处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
故意破坏现场：
- 若一方当事人故意破坏现场后离开，该方需承担全部责任。故意破坏现场属于违法行为，会严重影响交通事故责任认定。
现场因疏忽或其他原因破坏：
- 若事故现场因疏忽或其他不可抗力（如暴雨）受到破坏，非当事人故意为之，则由有举证责任的一方承担相应的举证责任。双方应积极配合公安机关交通管理部门进行事故调查，并根据调查结果承担责任。
二、处理流程
主动联系与友好协商：
- 双方事后意识到剐蹭，应通过回忆车辆特征或利用行车记录仪等设备记录的信息，尝试主动联系对方。
- 取得联系后，友好协商赔偿事宜，明确责任划分，共同确定车辆维修费用，并据此完成赔付。
报警处理与责任认定：
- 如协商不成或事故造成一定财产损失、人身伤害，应及时报警。
- 交警部门会依据双方提供的证据及事故现场勘查情况，确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。责任认定遵循过错原则，划分责任比例。
保险理赔：
- 根据事故责任认定书，双方按照责任比例进行保险理赔。
- 交强险在责任限额范围内先行赔付，超出部分由商业险根据保险条款赔付。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 若事故轻微，未造成人员伤亡且财产损失较小，双方事后积极协商解决，一般不会面临严重法律后果。
肇事逃逸：
- 若被认定为肇事逃逸（明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场），根据相关法律法规，可能面临罚款、拘留等处罚。
- 若构成犯罪（如造成人员重伤、死亡或重大财产损失后逃逸），将依法追究刑事责任。
特殊情形：
- 若一方存在酒驾、无证驾驶等违法情形，或私离导致事故责任无法认定，私离行为可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
四、注意事项
- 保留证据：在处理过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪记录等，以维护自己的合法权益。
- 遵守法律法规：双方应遵守相关法律法规，积极配合事故调查，确保事故得到公正处理。
建议：为了避免类似情况的发生，建议驾驶员在行车过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。同时，安装行车记录仪也是一个不错的选择，它可以记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。