结论：针对您亲戚借款2万元且2年多未还，多次讨要无果的情况，您可以通过协商、调解、诉讼或申请支付令等多种途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
协商与调解：
- 协商：首先，您可以尝试与亲戚进行友好协商，明确还款期限和方式，并尽量达成书面协议，以便后续有据可查。
- 调解：如果协商无果，您可以考虑邀请第三方（如共同信任的朋友、家族长辈或人民调解委员会）进行调解，以促成双方达成和解协议。
诉讼途径：
- 起诉条件：若协商和调解均未能解决问题，您可以向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您需要准备充分的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和亲戚的违约行为。
- 诉讼流程：起诉后，法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决亲戚还款而亲戚仍不履行，您可以申请法院强制执行。
- 诉讼时效：需要注意的是，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然您的借款已经超过2年，但并未超过诉讼时效，因此您仍然有权提起诉讼。
申请支付令：
- 申请条件：如果您与亲戚之间的借款关系明确，且有充分的证据支持，您还可以考虑向法院申请支付令。支付令是一种督促程序，如果亲戚在收到支付令后一定期限内不提出异议也不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 申请流程：申请支付令需要提交书面申请书和相关证据材料，法院将在审查后决定是否发出支付令。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和亲戚的违约行为。
- 尝试协商与调解：在收集到充分证据后，您可以先尝试与亲戚进行协商或邀请第三方进行调解，以促成双方达成和解协议。
- 考虑诉讼或申请支付令：如果协商和调解均未能解决问题，您可以根据具体情况选择向法院提起诉讼或申请支付令。在选择诉讼途径时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
后续思考依据：
- 在处理此类债务纠纷时，证据的充分性和合法性至关重要。因此，您需要确保收集到的证据真实、合法且有效。
- 诉讼和申请支付令都是法律手段，需要遵循一定的法律程序和规定。因此，在采取这些手段前，建议您充分了解相关法律规定和程序要求。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效处理此类纠纷，可以考虑寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为您提供具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。