针对您亲戚借款2万元三年未还的情况，您可以考虑以下几种解决途径：

1. 友好协商：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您与亲戚之间的借款关系，本质上是一种合同关系，双方都有义务履行。
   • 建议：首先，您可以尝试与亲戚进行友好协商，了解其未还款的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的还款计划。这种方式成本最低，也最有可能维护双方的关系。

2. 发送律师函：

   • 法律背景：如果协商无果，您可以考虑通过发送律师函的方式，正式向亲戚表明您的立场和诉求。律师函具有法律效应，能够给对方施加一定的法律压力。
   • 建议：在发送律师函前，请确保您已经收集了充分的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和对方的违约行为。律师函应由专业律师起草，以确保其法律效力和准确性。

3. 提起诉讼：

   • 法律背景：如果上述方式均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求亲戚归还借款及可能产生的利息。根据《民法典》的规定，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
   • 建议：
     • 准备证据：在提起诉讼前，您需要准备充分的证据来证明借款事实、借款金额、借款期限以及对方的违约行为。这些证据可能包括借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。
     • 计算利息：如果借款合同中约定了利息，您需要按照合同约定的利率计算利息；如果没有约定，您可以根据国家有关规定（如LPR利率）来计算逾期利息。计算公式为：\(逾期利息 = 借款本金 \times 利率 \times 逾期天数\)。假设按照当前一年期LPR利率（假设为3.45%）计算，三年的逾期利息大约为：\(20000 \times 3.45\% \div 365 \times 365 \times 3 \approx 2070\)（元）（实际计算需根据具体天数和利率调整）。
     • 提起诉讼：准备好证据和计算好利息后，您可以向被告住所地或者合同履行地人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，如提交诉状、参加庭审等。

4. 考虑其他救济途径：

   • 法律背景：除了上述方式外，您还可以考虑通过调解、仲裁等其他方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活和高效，但也需要双方自愿参与。
   • 建议：如果双方都愿意通过调解或仲裁解决纠纷，您可以联系当地的调解委员会或仲裁机构，了解具体的调解或仲裁程序，并按照程序进行操作。

在处理此类纠纷时，您需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：无论采取哪种方式解决纠纷，都需要保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响纠纷的解决。
• 尊重法律程序：如果选择通过法律途径解决纠纷，需要尊重法律程序，遵循法院的诉讼程序或仲裁机构的仲裁程序。
• 保护个人隐私：在处理纠纷的过程中，需要注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露不必要的个人信息。

最后，如果您在处理此类纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。