面对亲戚借钱20年不还的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 优先尝试友好协商与催告

   • 保持冷静与理智：首先，保持冷静，避免情绪化的行为影响问题的解决。
   • 友好沟通：尝试与亲戚进行友好沟通，了解其拖欠款项的具体原因，并表达你的关切和期望其还款的意愿。可以提及借款时的约定，以及现在因借款未还给你带来的困扰。
   • 书面催告：如果口头沟通无果，可以发送书面的催款通知，明确欠款金额、还款期限及逾期后果。这不仅可以作为后续法律行动的证据，还能给亲戚一定的压力，促使其还款。

2. 全面收集证据

   • 借条或欠条：这是证明借款事实的直接证据，务必妥善保管。如果借条遗失或未写，可以尝试通过其他方式证明借款事实，如聊天记录、通话录音等。
   • 转账记录：银行转账凭证、电子支付截图等，显示款项的实际交付。这是证明你已履行借款义务的重要证据。
   • 聊天记录：涉及借款事宜的短信、微信、邮件等通讯记录，可以辅助证明借款事实及还款约定。
   • 证人证言：如有第三方见证借款过程，可请其提供证词，增强证据的证明力。

3. 考虑法律途径解决

   • 向法院提起诉讼：
     • 提交起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（如返还借款本金及利息）、事实与理由。
     • 管辖法院：确定被告住所地或合同履行地的人民法院为管辖法院。
     • 庭审参与：积极出庭陈述事实、出示证据、进行辩论，争取法院支持你的诉讼请求。
   • 申请财产保全：
     • 为防止债务人转移财产，可在诉讼中申请冻结其银行账户、查封房产等资产，确保判决后能够顺利执行。
   • 申请强制执行：
     • 若胜诉后债务人拒不履行还款义务，可在规定时间内向法院申请强制执行其名下财产，如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等。

4. 注意诉讼时效问题

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，普通诉讼时效期间为三年。虽然你的借款已经20年，但如果在此期间内有向亲戚催款或亲戚有还款承诺等行为，可能会中断诉讼时效。因此，务必收集好相关证据，以证明诉讼时效未过期。

5. 权衡亲情与维权成本

   • 诉讼可能加剧矛盾，影响亲情关系。在决定采取法律手段前，请权衡维权成本与亲情关系维护的重要性。如果亲戚确实无力偿还，可以考虑分期还款等灵活方式解决。

行动建议：

• 首先尝试友好协商与催告，给亲戚一个还款的机会。
• 如果协商无果，立即开始收集证据，为可能的法律行动做好准备。
• 在采取法律手段前，咨询专业律师（即我本人）的意见，确保行动合法合规。
• 保持冷静和理性，避免过激行为或言辞影响问题的解决。

最后，面对亲戚借钱不还的情况，既要维护自己的合法权益，也要考虑亲情关系的维护。希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。