面对亲戚欠钱20年不还的情况，您可以优先考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，但在行动前需综合考虑多方面因素，以下为您详细分析并给出建议：
一、诉讼时效问题
普通诉讼时效：根据现行《民法典》的规定，普通诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，您提到欠款已经持续了20年，这明显超过了普通诉讼时效。但若存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾多次催款、对方承认欠款等），则可能重新计算诉讼时效。
最长诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。但这一条款的适用条件较为严格，且需法院根据具体情况判断。
建议：首先回顾整个欠款过程中是否存在诉讼时效中断或中止的情形，如曾发送催款通知、对方承认欠款等，这些均可作为诉讼时效重新计算的依据。若无法证明，则需考虑其他途径。
二、证据收集与整理
关键证据：无论是否超过诉讼时效，收集并整理好相关证据都是至关重要的。包括但不限于：借条或欠条、转账记录（银行转账凭证、电子支付截图等）、涉及借款事宜的聊天记录、短信、邮件等通讯记录，以及如有第三方见证借款过程，可请其提供证词。
证据重要性：这些证据将直接决定您能否在法律程序中证明借贷关系的存在以及实际交付情况，是维护自身权益的基础。
建议：立即开始收集并整理所有与欠款相关的证据，确保每一份证据都真实、合法、有效，并能够清晰地证明借贷关系及实际交付情况。
三、法律途径解决
协商与调解：在采取法律行动前，可以尝试与亲戚进行友好协商，了解其拖欠款项的具体原因，并表达您的关切和期望其还款的意愿。若协商无果，可邀请双方信任的亲友或长辈作为中间人进行调解。
发送催款函：考虑委托律师起草并发送催款函，正式表明您的立场和要求，同时保留追究法律责任的权利。此步骤还能在一定程度上中断诉讼时效（若未超过最长诉讼时效），为后续法律行动提供保障。
申请支付令（如适用）：若债权关系清晰且无其他债务纠纷，可向基层人民法院申请支付令，要求对方在一定期限内还款。但需注意，若对方在规定时间内提出异议，则支付令将失效，需转入诉讼程序。
提起诉讼：若上述途径均无法解决问题，且您认为有必要通过法律手段维护自身权益，可向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需准备起诉状、证据材料等，并积极出庭陈述事实、出示证据、进行辩论。
申请执行：若判决胜诉而对方未履行还款义务，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施。
建议：在决定采取法律行动前，务必咨询专业律师（即向我咨询），获取法律建议和支持，确保行动合法合规。同时，根据案件进展和律师建议，灵活调整策略。
四、其他注意事项
保持冷静与理性：在整个过程中保持冷静和理性，避免过激行为或言辞，以免加剧矛盾或影响法律程序的进行。
关系修复考量：诉讼可能加剧您与亲戚之间的矛盾，需权衡维权成本与亲情关系维护。在采取法律行动前，可考虑是否还有其他更温和的解决方式。
执行风险预判：需考虑债务人实际偿还能力，提前了解可执行财产线索。若债务人无财产可供执行，则即使胜诉也可能面临执行难的问题。
面对亲戚欠钱20年不还的情况，您需综合考虑诉讼时效、证据收集、法律途径解决以及关系修复等多方面因素。在决定采取行动前，建议先咨询我，获取更具体的法律建议和支持。