结论：在私自拿公司物品的情况下，是否主动承认需根据物品性质、价值及自身意图综合判断，但总体而言，主动承认错误并立即归还物品是降低法律风险、维护个人职业声誉的更优选择。以下从不同角度进行详细分析：
一、物品性质与价值的影响
物品性质：
- 若拿走的物品属于公司日常办公用品，且价值较小，如笔、本子等，主动承认错误并归还，通常不会引发严重的法律后果。公司可能会视情况给予警告或教育处理。
- 若拿走的物品属于公司重要资产或具有特殊价值，如电脑、设备、机密文件等，则可能涉及更严重的法律问题，如职务侵占罪。此时，主动承认错误并积极配合公司调查，是降低法律风险的关键。
物品价值：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。若拿走的物品价值达到“数额较大”的标准（具体标准因地区而异，一般从5000元至2万元以上不等），则可能构成犯罪。
- 在物品价值较小的情况下，主动承认错误并归还，通常不会构成犯罪，但可能面临公司的内部纪律处分。
二、自身意图与行为后果
无侵占故意：
- 若拿走物品时并无侵占故意，如误拿、借用未还等，主动承认错误并说明情况，有助于消除误解，避免不必要的法律纠纷。
- 在此情况下，主动承认错误并归还物品，是体现个人诚信和责任感的表现，有助于维护个人职业声誉。
有侵占故意：
- 若拿走物品时具有侵占故意，即意图将公司财物非法占为己有，则主动承认错误并归还物品，是减轻法律责任的重要途径。
- 即使构成犯罪，主动投案自首、如实供述罪行，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。
三、法律建议与应对措施
主动承认错误：
- 无论物品性质、价值如何，主动承认错误并表达悔意，是降低法律风险、维护个人职业声誉的首要步骤。
- 主动承认错误时，应诚恳、真实地说明情况，避免隐瞒或歪曲事实。
立即归还物品：
- 归还物品是体现个人诚信和责任感的重要表现，有助于消除公司的疑虑和不满。
- 若物品已损坏或无法归还，应主动提出赔偿方案，以体现个人的诚意和责任感。
积极配合调查：
- 若公司决定进行内部调查或报案处理，应积极配合调查工作，如实供述自己的行为。
- 配合调查时，应保持冷静、理智的态度，避免情绪化或抵触情绪的影响。
寻求法律帮助：
- 若面临严重的法律后果或不确定如何应对时，可寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助你更好地应对法律问题。
举例说明：假设某员工未经公司允许私自拿走了公司一台价值较高的笔记本电脑。公司发现后进行内部调查。此时，该员工应主动向公司承认错误、诚恳道歉，并立即归还笔记本电脑。若公司决定报案处理，该员工应积极配合调查工作，如实供述自己的行为。通过主动承认错误和积极配合调查，该员工可以降低法律风险并维护个人职业声誉。
进一步思考：在处理此类问题时，除了考虑法律后果外，还应考虑个人职业声誉和未来发展。主动承认错误并积极改正错误，有助于树立个人诚信和责任感强的形象，对个人职业发展具有积极影响。因此，在面临类似问题时，应综合考虑多方面因素做出明智的选择。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。