公司一直不签劳动合同是违法的。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，我为您详细分析如下：

1. 法律明确规定：

   • 《中华人民共和国劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系时，用人单位应当与劳动者订立书面劳动合同，且这一要求适用于试用期和转正期，必须在用工之日起一个月内完成。

2. 违法后果：

   • 若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时用人单位应立即与劳动者补订书面劳动合同。

3. 实例说明：

   • 假设小明于2023年1月1日入职某公司，若公司至5月仍未与他签订劳动合同，则公司除需支付正常工资外，还需自2月1日起至4月30日向小明每月支付双倍工资作为赔偿。
   • 若小红于2022年1月1日入职A公司，至2023年1月1日A公司仍未与小红签订劳动合同，则此时视为A公司与小红已订立了无固定期限劳动合同。

4. 劳动者应对措施：

   • 面对公司不签劳动合同的情况，劳动者应首先尝试与公司进行协商，要求签订书面劳动合同。
   • 若协商无果，劳动者可以收集相关证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录等），通过申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的合法权益。

综上所述，公司一直不签劳动合同是违法的，并需承担相应的法律责任。劳动者在面对此类情况时，应了解相关法律法规，积极采取措施保护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。