在关联公司内转岗，公司要求离职一般是不合法的，但具体还需根据实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
劳动合同的连续性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。在关联公司内转岗，如果原劳动合同仍然有效，且转岗后的工作内容、工作地点等并未发生实质性变更，那么公司要求离职可能缺乏法律依据。
- 如果转岗涉及到劳动合同的变更，如工作地点、工作内容、薪资待遇等发生重大变化，那么应当与劳动者协商一致，并签订书面变更协议。在未协商一致的情况下，公司单方面要求离职可能构成违法解除劳动合同。
关联公司的法律关系：
- 关联公司之间虽然存在一定的关联关系，但它们在法律上是独立的主体。如果转岗是在关联公司之间进行的，且原公司并未与劳动者解除劳动合同，那么新公司应当与劳动者签订新的劳动合同或与原公司、劳动者三方签订转岗协议，明确各自的权利和义务。
- 如果原公司单方面要求劳动者离职，并未与新公司或劳动者就转岗事宜达成一致，那么这种行为可能构成违法解除劳动合同，劳动者有权要求公司承担相应的法律责任。
实际操作角度
转岗协议的签订：
- 在关联公司内转岗时，建议劳动者与原公司、新公司三方签订转岗协议，明确转岗后的工作内容、工作地点、薪资待遇、劳动合同期限等关键条款。这样可以在一定程度上保障劳动者的权益，避免后续产生纠纷。
- 如果公司拒绝签订转岗协议或要求劳动者离职，劳动者可以拒绝并要求公司按照原劳动合同履行义务。
证据的收集与保存：
- 在转岗过程中，劳动者应当注意收集并保存与转岗相关的证据，如转岗通知、转岗协议、工资单、工作记录等。这些证据在后续可能发生的劳动纠纷中将成为重要的证明材料。
- 如果公司要求离职，劳动者可以要求公司出具书面解除劳动合同通知书，并注明解除原因。如果公司拒绝出具或出具的通知书内容不实，劳动者可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
可能的法律后果
如果公司违法解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司违法解除劳动合同的，劳动者有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，即按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
如果劳动者选择离职：
- 如果劳动者认为转岗后的工作环境、薪资待遇等不符合预期，或者与公司就转岗事宜无法达成一致，可以选择离职。但在此情况下，劳动者应当确保自己的离职行为符合劳动合同法的规定，如提前通知公司、办理离职手续等。否则，可能会因违法离职而承担相应的法律责任。
建议：在关联公司内转岗时，劳动者应当谨慎对待公司的要求，确保自己的权益得到充分保障。如果公司要求离职或拒绝签订转岗协议，劳动者可以拒绝并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。