结论前置：交通事故中，双方自行协商解决通常要求事故未造成人员伤亡，且双方对事故事实及成因无争议，仅造成轻微财产损失。若事故涉及人员伤亡，则不能自行协商解决，必须立即报警并等待救援和处理。

一、可以自行协商解决的情形

1. 事故未造成人员伤亡：这是自行协商解决交通事故的基本前提。如果事故中没有人受伤或死亡，双方可以考虑自行协商解决赔偿事宜。例如，车辆间的轻微剐蹭，双方对事故发生的过程和责任归属无异议时，就可以选择自行协商解决。

2. 当事人对事故事实及成因无争议：双方当事人需要对事故发生的经过、原因等没有异议，这是进行有效协商的基础。如果双方对事故的具体情况或责任划分存在分歧，那么自行协商就难以进行，此时应报警并等待交通警察的调查和处理。

3. 事故仅造成轻微财产损失：事故损失应仅限于轻微的财产损坏，如车辆的小刮擦、轻微碰撞等，不涉及较大的经济损失或刑事责任。在这种情况下，自行协商解决能够提高处理效率，减少交通拥堵，并有助于快速恢复交通秩序。

二、不能自行协商解决的情形

1. 事故造成人员伤亡：无论伤势如何，只要事故中有人员伤亡，就应立即报警，并由公安机关交通管理部门进行处理。这是因为人员伤亡事故涉及更复杂的法律问题和更严重的后果，需要专业的交通警察进行现场勘查、调查取证，并出具事故认定书，以保障受伤人员的合法权益，确保事故得到妥善解决。

2. 涉及刑事责任：如酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为导致的交通事故，必须依法接受法律制裁，不能通过协商来规避法律责任。这些行为不仅违反了交通法规，还可能构成犯罪，需要由司法机关进行审判和处罚。

3. 对事故事实或成因有争议：如果双方对事故的具体情况或责任划分存在分歧，无法达成一致意见，那么自行协商就难以进行。此时，应报警并等待交通警察的调查和处理，以确保公正和准确地认定事故责任。

三、自行协商解决的流程与注意事项

如果事故符合自行协商解决的条件，双方可以按照以下流程进行：

1. 确保安全：发生事故后，立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。在城市道路上，三角警示牌应放置车后50米至100米处；在高速公路上，则应放置在车后150米以外。确保自身和其他涉事人员的安全，避免二次事故的发生。

2. 收集证据：相互查验驾驶证、行驶证、保险凭证等相关证件，并记录对方信息。利用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、受损情况及周围环境等。如有可能，记下目击者的联系方式，以便后续联系。

3. 明确责任：根据现场情况和交通规则客观、公正地判断各自的责任。如果责任存在争议，可寻求专业交警或律师的帮助进行判定。

4. 协商赔偿：双方就事故造成的损失进行协商，确定赔偿责任和金额。赔偿内容可能涉及车辆维修费用、医疗费用（如果有人员轻微受伤且双方同意自行处理）、误工费等。保持沟通和理解，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。

5. 签订协议：填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，详细记录事故发生的时间、地点、天气、当事人信息、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。双方当事人需在协议书上签字确认，确保协议具有法律效力。

四、特别提醒

• 保留相关证据：协商过程中要妥善保存所有与事故相关的证据，如现场照片、维修发票、医疗单据等，以备后续使用。
• 防范欺诈行为：警惕对方可能的欺诈行为，如故意夸大损失、提供虚假信息等。在协商过程中要保持警惕，确保自己的权益不受侵害。
• 依法处理特殊情况：对于涉及人员伤亡、重大财产损失或违法行为（如酒驾、无证驾驶）的交通事故，不能通过自行协商解决，必须及时报警并依法处理。

总之，交通事故双方自行协商解决是一种便捷有效的处理方式，但前提是双方能够遵循法律法规，保持冷静、理性和诚信的态度。如果事故涉及人员伤亡或存在其他复杂情况，建议及时报警并等待专业交通警察的处理。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。