承包人在一定条件下是可以与第三人签订承揽合同的。以下从几个角度进行详细分析：

1. 合同自由原则：

   • 在民事法律关系中，合同自由是一项基本原则。这意味着，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同双方（或多方）有权自由约定合同的内容，包括选择与谁签订合同。
   • 因此，承包人作为具有民事行为能力的主体，有权根据自己的需要和判断，选择与第三人签订承揽合同。

2. 承揽合同的定义与性质：

   • 承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。这种合同类型主要关注的是工作成果的交付和报酬的支付，而不限制承揽人必须亲自完成工作。
   • 在实践中，承揽人可能会因为自身能力、资源或效率等方面的考虑，选择将部分或全部工作转包给第三人完成。只要这种转包行为不违反与定作人的约定或法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。

3. 法律限制与例外：

   • 尽管合同自由是一项基本原则，但也有一些法律、行政法规对承揽合同的签订和履行设定了限制。例如，某些特定行业或领域可能要求承揽人必须具备特定的资质或条件，才能承接相关工作。
   • 此外，如果承包人与定作人之间的合同中明确约定了禁止转包或分包的条款，那么承包人就不能擅自与第三人签订承揽合同，否则将构成违约行为。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在与第三人签订承揽合同前，承包人应仔细审查第三人的资质、信誉和履约能力，确保第三人能够按照约定完成工作并交付合格的工作成果。
   • 承包人还应与第三人明确约定工作的范围、质量标准、报酬支付方式等关键条款，以避免后续产生纠纷。
   • 如果承包人与定作人之间的合同中有关于转包或分包的特别约定，承包人应严格遵守这些约定，以免引发法律风险。

建议：在实际操作中，承包人应谨慎对待与第三人签订承揽合同的事宜，确保自己的行为符合法律、行政法规的规定以及与定作人之间的合同约定。如果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取法律意见和帮助。