不可以仅因被冒名顶替注册公司就直接更换身份证。身份证是公民身份的重要证明文件，其更换有严格的法定条件和程序，被冒名注册公司并不直接构成更换身份证的法定理由。以下是详细分析：

1. 身份证更换的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民应当在居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的情况下，申请换领新证。
   • 被冒名注册公司并不属于上述法定更换身份证的情形。

2. 被冒名注册公司的应对措施：

   • 报警处理：首先，应立即向公安机关报案，说明被冒名注册公司的情况，并提供相关证据。公安机关会展开调查，并出具相关证明文件。
   • 工商部门投诉：向当地工商行政管理部门投诉，说明被冒名注册公司的情况，并要求撤销该公司的注册登记。工商部门会根据调查结果和公安机关的证明文件，依法作出处理。
   • 法律诉讼：如果冒名注册公司的行为给你造成了经济损失或其他损害，你可以考虑通过法律途径追究冒名者的法律责任，并要求赔偿损失。

3. 身份证的保护与使用：

   • 在日常生活中，应妥善保管身份证，避免丢失或被盗用。
   • 如果发现身份证被冒用或存在其他异常情况，应及时向公安机关报案，并采取措施防止损失扩大。

4. 特殊情况下的身份证更换：

   • 如果因被冒名注册公司等特殊情况，导致身份证无法正常使用或存在安全隐患，你可以向公安机关说明情况，并提供相关证据。公安机关会根据实际情况，依法决定是否为你更换身份证。但这种情况下的更换并非直接因为被冒名注册公司，而是因为身份证本身的安全问题或无法正常使用。