不可以，偷拿别人身份证注册公司属于违法行为，且通常无法成功完成注册。以下从法律和实践两个角度进行详细分析：

1. 法律层面：构成多重违法行为

   • 侵犯公民个人信息罪：根据《刑法》第253条之一，非法获取、出售或提供公民个人信息（包括身份证）情节严重的，可处三年以下有期徒刑或拘役。偷拿身份证即构成非法获取公民个人信息。
     
   • 伪造、变造身份证件罪：若使用偷来的身份证进行注册，可能涉及伪造、变造身份证件的行为，根据《刑法》第280条，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。
     
   • 虚假注册公司罪：通过冒用他人身份注册公司，属于提交虚假材料或采取欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记，根据《公司法》第198条，登记机关可责令改正，处以5万元以上50万元以下罚款；情节严重的，撤销公司登记或吊销营业执照。若构成犯罪（如诈骗），还将追究刑事责任。

2. 实践层面：注册流程存在严格审核

   • 实名认证要求：目前公司注册需通过“企业登记全程电子化系统”提交材料，其中法定代表人、股东等关键人员的身份证需通过公安部门身份核验系统验证真伪。冒用他人身份证无法通过系统核验，会导致注册申请被驳回。
     
   • 人脸识别与活体检测：部分地区注册时需法定代表人通过手机APP完成人脸识别和活体检测，偷来的身份证无法完成这一步骤。
     
   • 后续法律风险：即使通过非法手段注册成功，被冒用身份者发现后可向市场监管部门投诉或直接起诉，要求撤销公司登记并赔偿损失。注册人还需承担行政处罚甚至刑事责任。

建议：若需注册公司，务必使用本人或经合法授权的他人身份证，并确保所有材料真实有效。切勿因一时便利触犯法律，否则将面临严重后果。如有具体操作疑问，可直接向我咨询。