身份证丢了被人捡走，他不能合法地注册公司。因为注册公司需要提交真实、合法的身份证明，而冒用他人身份证是违法行为。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 身份证的重要性与合法性：

   • 身份证是公民个人的重要身份证明文件，具有法律效应。
   • 在注册公司时，必须提交法定代表人的真实身份证信息。

2. 冒用身份证的法律风险：

   • 冒用他人身份证注册公司属于违法行为，可能触犯《刑法修正案(九)》中关于盗用身份证件罪的规定。
   • 根据《居民身份证法》，冒用他人身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

3. 身份证丢失后的应对措施：

   • 一旦发现身份证丢失，应立即向公安机关报案，并进行身份证挂失。
   • 如果发现自己身份证被冒用注册公司，可以向公司登记机关（工商行政部门）投诉、申诉，要求撤销错误登记。
   • 若工商部门不予主动撤销登记，可以向法院提起行政诉讼，通过法院判决确认登记行为错误违法，进行撤销错误登记。

4. 实际案例的警示：

   • 现实中存在多起因身份证丢失被冒用注册公司的案例，这些案例不仅给当事人带来了法律纠纷，还严重影响了其个人信用和正常生活。

综上所述，身份证丢了被人捡走后，他不能合法地注册公司。如果发现自己的身份证被冒用，应立即采取法律手段维护自己的合法权益。同时，也提醒大家在日常生活中要妥善保管个人身份证件，避免丢失或被盗用。