身份证丢了被人注册公司是违法的。以下是从法律角度对此问题的详细分析：

1. 法律责任与后果：

   • 根据《居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的行为是违法的，将受到公安机关的处罚，包括罚款或拘留，并可能没收违法所得。
   • 当您的身份证被他人冒用注册公司时，您可能因此被卷入不必要的法律纠纷，如承担公司债务、面临税务问题等，严重影响您的个人权益和声誉。

2. 维权途径与步骤：

   • 收集证据并报案：首先，您应收集所有能证明身份证被冒用的证据，如身份证丢失证明、报案记录等，并立即向当地警方报案。警方将依法展开调查，追究冒用者的法律责任。
   • 向工商局投诉并要求撤销登记：同时，您应向工商行政管理局提出投诉，要求他们撤销涉及公司违规行为的行政许可，并吊销这家公司的登记证明。由于工商局所作出的公司登记授予行为存在违法情形，已经侵犯到您的合法权益，因此您有权针对这项行政行为启动行政诉讼程序，请求工商局撤回先前授予的公司登记行政许可。
   • 提起行政诉讼：如果工商局未能在合理期限内撤销登记，您有权向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决撤销该公司的登记手续。

3. 预防措施与建议：

   • 妥善保管身份证：为避免身份证被冒用，您应妥善保管身份证，避免丢失或被盗。
   • 及时挂失与补办：一旦发现身份证丢失，应立即向公安机关挂失并补办新证，以减少被冒用的风险。
   • 定期查询个人信用记录：建议定期查询个人信用记录，及时发现并处理可能存在的身份冒用问题。

4. 法律后果与责任承担：

   • 如果因身份证被冒用注册公司而导致您遭受经济损失或承担法律责任，您有权向冒用者追偿，并要求其承担相应的法律责任。
   • 同时，您也应积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自己的合法权益。

综上所述，身份证丢了被人注册公司是违法的，您应立即采取行动维护自己的权益。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。