针对您提出的“法人身份证挂失后，公司是否可以更换法人”的问题，这实际上涉及到了公司法定代表人的变更流程及其相关法律风险。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司法定代表人的变更并不直接依赖于原法定代表人的身份证是否挂失。法定代表人的变更主要依据的是公司章程、股东会或董事会的决议，以及相关的法律法规。身份证挂失可能影响到原法定代表人在办理变更手续时的身份验证环节，但并不构成变更的法定障碍。
接下来，我们详细梳理一下公司法定代表人变更的一般流程：
内部决策：公司应首先通过股东会或董事会形成变更法定代表人的决议。这一决议是变更的法定前提，必须符合公司章程和法律法规的规定。
签署变更文件：在形成决议后，公司需要准备相关的变更文件，包括但不限于变更申请书、新任法定代表人的身份证明、股东会或董事会的决议等。
办理变更登记：公司应携带上述文件前往工商登记机关（如市场监督管理局）办理法定代表人变更登记手续。在这一环节，如果原法定代表人的身份证已挂失，公司可能需要提供其他有效的身份证明文件或说明情况，以确保变更手续的顺利进行。
现在，我们再来探讨一下您问题中可能隐含的另一个关注点：如果原法定代表人因各种原因（如挂失、丢失、被盗用等）无法配合办理变更手续，公司应该如何应对？
协商与沟通：首先，公司应尝试与原法定代表人进行协商，说明变更的必要性，并争取其配合办理相关手续。
书面通知与公告：如果协商无果，公司可以通过书面形式向原法定代表人发出变更通知，并在必要时进行公告，以证明公司已尽到通知义务。
寻求司法救济：在穷尽内部救济程序后，如果原法定代表人仍然拒绝配合或无法联系，公司可以考虑通过诉讼方式解决。法院在审理此类案件时，会综合考虑公司章程、股东会或董事会的决议、以及原法定代表人的实际情况等因素，作出公正的判决。
最后，需要强调的是，担任公司法定代表人是一项严肃的法律责任。挂名法定代表人虽然不直接参与公司经营，但仍然需要承担相应的法律责任和风险。因此，在同意担任公司法定代表人之前，务必深入了解公司经营状况和信用，审慎评估风险，切勿因人情、面子或轻信口头承诺而草率签字。
综上所述，公司法定代表人的变更并不直接依赖于原法定代表人的身份证是否挂失。在变更过程中，公司应遵循法律法规和公司章程的规定，通过内部决策、签署变更文件、办理变更登记等步骤完成变更手续。如果原法定代表人无法配合办理变更手续，公司可以通过协商、书面通知、公告或寻求司法救济等方式解决。