结论：公司发放工资让员工签清算单是否合法，以及员工离职不给予补偿金是否合法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、关于公司发放工资让员工签清算单的合法性
清算单的性质与目的：
- 清算单通常用于记录双方之间的债权债务关系，包括工资、奖金、福利等各项费用的结算情况。
- 如果清算单的内容真实、准确，且双方自愿签署，那么它具有一定的法律效力，可以作为双方结算的依据。
合法性判断：
- 合法情况：如果公司确实已经支付了员工应得的工资和福利，且清算单只是作为双方结算的书面证明，员工自愿签署，那么这种行为是合法的。
- 不合法情况：如果公司利用清算单来规避法律责任，如未支付或未足额支付工资、福利等，或者强迫员工签署不真实的清算单，那么这种行为是不合法的。员工有权拒绝签署，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
二、关于员工离职不给予补偿金的合法性
补偿金的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工在特定情况下离职（如公司违法解除劳动合同、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等），有权获得经济补偿金。
- 经济补偿金的计算通常与员工的工作年限、月工资等因素有关。
合法性判断：
- 合法情况：如果员工离职是因为个人原因（如自愿辞职、达到退休年龄等），且公司没有违反劳动合同法的相关规定，那么公司不给予补偿金是合法的。
- 不合法情况：如果员工离职是因为公司违法解除劳动合同、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等，且公司拒绝支付经济补偿金，那么这种行为是不合法的。员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付应得的经济补偿金。
三、建议与措施
对于员工：
- 在签署清算单前，务必仔细核对清算单上的内容，确保所有费用都已结算清楚。
- 如果公司拒绝支付应得的经济补偿金或存在其他违法行为，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
对于公司：
- 确保在发放工资和福利时遵守相关法律法规，避免利用清算单来规避法律责任。
- 在员工离职时，根据劳动合同法的相关规定，合理确定是否需要支付经济补偿金，并按时足额支付。
总结：公司发放工资让员工签清算单以及员工离职不给予补偿金的合法性，需根据具体情况和相关法律法规进行判断。如果你在这方面有具体的疑问或遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。