公司未足额发放工资，是侵犯劳动者合法权益的行为，将面临一系列法律后果，同时劳动者也有权采取多种措施维护自身权益。以下从法律后果、劳动者维权途径、可能获得的赔偿与补偿三个角度进行详细分析：
一、公司未足额发放工资的法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条及《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条，用人单位未按照劳动合同约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
民事责任：
- 若因单位未足额支付工资导致劳动者解除劳动合同，单位还需按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
二、劳动者维权途径
与公司沟通协商：
- 劳动者应首先尝试与公司人力资源部门或上级领导友好沟通，明确指出工资未足额发放的问题，并提供相关证据（如考勤记录、绩效评估等）。
- 保留所有沟通记录，包括邮件、聊天记录等，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：
- 若沟通无果，劳动者可整理好劳动合同、工资条、考勤记录等材料，向当地劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门将调查核实，并责令单位在规定时间内支付工资差额，可能处以罚款等处罚。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门处理后问题仍未解决，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内提出仲裁申请。
- 仲裁申请书需载明劳动者基本信息、用人单位信息、仲裁请求、事实和理由、证据及来源等。
- 仲裁委员会根据双方证据进行审理，作出裁决。对裁决不服者，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
申请支付令或提起诉讼：
- 劳动者可直接向人民法院申请支付令，要求单位支付未足额工资。
- 若仲裁裁决生效后单位仍不执行，或劳动者对仲裁结果不满，可向人民法院提起诉讼，法院将进行全面审查并作出最终判决。
三、可能获得的赔偿与补偿
工资差额补足：
- 单位应补足未足额支付的工资，确保劳动者获得应得的劳动报酬。
经济补偿：
- 若因单位未足额支付工资导致劳动者解除劳动合同，单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
赔偿金：
- 单位逾期不支付工资，劳动行政部门可要求其按应付金额的50%至100%加付赔偿金。具体比例根据单位违法情节的严重程度确定。
维权建议与注意事项：
- 证据保存：始终注意保存好所有相关证据，如工资条、劳动合同、银行流水、沟通记录等。这些证据是维权的关键。
- 积极行动：面对侵权行为，劳动者应积极采取措施维护自身权益，不要拖延或放弃。及时投诉、申请仲裁或提起诉讼，确保自己的合法权益得到保障。
综上所述，公司未足额发放工资时，劳动者应依法维权，通过沟通、投诉、仲裁、诉讼等途径争取自己的合法权益，并有权获得相应的经济补偿和赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。