结论：拿已经还清的欠条上门再要钱，一般不属于勒索，但可能构成其他违法行为，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、勒索的构成要件
勒索，通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。其核心要素包括：
- 非法占有目的：行为人意图通过不正当手段获取他人财物。
- 恐吓、威胁或要挟：行为人通过言语或行为使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 非法占用：行为人最终实际取得了被害人的财物。
二、拿已还清欠条再要钱的行为分析
无非法占有目的：
- 如果行为人确实误以为债务未还清，或者出于其他非非法占有的目的（如误解、疏忽等）而拿欠条上门要求还款，那么其行为不构成勒索。但这种情况下，行为人可能构成民事上的不当得利或侵权，需要承担相应的民事责任。
有非法占有目的，但未使用恐吓、威胁或要挟手段：
- 如果行为人明知债务已经还清，却故意拿欠条上门要求还款，意图非法占有他人财物，但并未使用恐吓、威胁或要挟手段，那么其行为可能构成诈骗（如果数额较大）或其他违法行为，但不构成勒索。
有非法占有目的，且使用了恐吓、威胁或要挟手段：
- 如果行为人明知债务已经还清，却故意拿欠条上门，并使用恐吓、威胁或要挟手段要求还款，意图非法占有他人财物，那么其行为可能同时构成勒索和其他犯罪（如敲诈勒索罪）。这种情况下，行为人将面临刑事责任的追究。
三、法律建议
对于债权人：
- 在债务还清后，应及时收回或销毁欠条，以避免不必要的纠纷。
- 如果遇到债务人拿已还清的欠条上门要求还款，应保持冷静，收集证据（如还款记录、证人证言等），并报警或寻求法律帮助。
对于债务人：
- 如果确实已经还清债务，但欠条未收回，应保留好还款证据，以备不时之需。
- 如果遇到债权人拿欠条上门要求还款，且明知债务已还清，应坚决拒绝，并告知对方已还款的事实。如果对方使用恐吓、威胁或要挟手段，应立即报警。
四、可能的法律后果
- 民事责任：如果行为人构成不当得利或侵权，可能需要承担返还财物、赔偿损失等民事责任。
- 刑事责任：如果行为人构成诈骗、敲诈勒索等犯罪，将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
总结：拿已经还清的欠条上门再要钱，一般不属于勒索，但可能构成其他违法行为。具体需根据行为人的主观目的、行为手段以及实际后果等因素进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。