将公众人物素描像用于视频是否侵权，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、若该素描像构成对公众人物肖像的合理使用，则不侵权
合理使用的情形：
- 新闻报道与评论：如果视频是为了新闻报道、社会评论或学术研究等目的，且该素描像的使用是必要的，同时没有过度歪曲或丑化公众人物形象，那么这种使用可能构成合理使用，不构成侵权。
- 个人学习、研究或欣赏：如果素描像的使用是出于个人学习、研究或欣赏的目的，且没有公开传播或用于商业用途，那么这种使用通常也不被视为侵权。但需注意，一旦将视频公开传播，就可能超出个人使用的范畴。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于肖像权的规定，虽然未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但法律也规定了合理使用的例外情形。如果符合这些例外情形，则不构成侵权。
二、若该素描像不构成合理使用，且未经公众人物同意，则可能侵权
侵权情形：
- 商业用途：如果视频是为了商业目的而制作和传播的，且未经公众人物同意使用了其素描像，那么这种使用很可能构成侵权。因为商业用途通常意味着对肖像权的商业性利用，需要获得肖像权人的明确同意。
- 公开传播且造成不良影响：即使视频不是为了商业目的而制作，但如果未经公众人物同意就公开传播其素描像，且该传播行为对公众人物造成了不良影响（如名誉损害、形象丑化等），那么这种使用也可能构成侵权。
法律依据与后果：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》中关于肖像权的规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。如果违反这一规定，肖像权人有权要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
三、特殊情况：公众人物肖像权的限制
- 公众人物的社会责任：公众人物由于其社会地位和影响力，其肖像权可能受到一定程度的限制。但这并不意味着公众人物的肖像可以随意被使用。即使在使用公众人物的肖像时，也需要遵循合理使用的原则，并尊重其人格尊严和隐私权。
- 公共利益与个人利益的平衡：在涉及公众人物肖像权的问题时，需要平衡公共利益和个人利益。如果视频的制作和传播是为了公共利益（如新闻报道、社会监督等），且对公众人物肖像的使用是必要的和适度的，那么这种使用可能更倾向于被视为合理使用。
建议：
- 在使用公众人物素描像制作视频前，最好先获得公众人物的明确同意，以避免潜在的法律风险。
- 如果确实需要未经同意使用公众人物素描像，请确保该使用符合合理使用的原则，且不会对公众人物造成不良影响。
- 如果对是否构成侵权存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。
如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。