结论：法院判决赠与行为无效但未判定返还的情况下，是否需要返还取决于具体情形，包括赠与财产的性质、是否已被处分以及受赠人的主观状态等因素。以下从不同角度进行详细分析：

1. 赠与财产的性质与状态

   • 若赠与财产仍存在且未被处分：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力，因该行为取得的财产，应当予以返还。因此，在这种情况下，赠与人有权要求受赠人返还赠与的财产。例如，若赠与的是一辆汽车，且该汽车仍在受赠人名下且未被转让或损坏，赠与人可以要求受赠人返还该汽车。
   • 若赠与财产已被处分或灭失：如果赠与的财产已经被受赠人处分（如出售、赠与给他人）或灭失（如损毁、丢失），则返还可能变得不可能或难以实现。此时，赠与人可能无法直接要求返还原物，但可以根据实际情况要求受赠人折价补偿或承担其他相应的法律责任。例如，若赠与的是一幅名画，但受赠人已将其出售给第三方，赠与人可能无法直接要求返还名画，但可以要求受赠人支付名画的等值价款。

2. 受赠人的主观状态

   • 若受赠人存在过错：如果受赠人在接受赠与时知道或应当知道赠与行为存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗等），或者受赠人存在欺诈、胁迫等行为导致赠与行为无效，那么赠与人要求返还赠与财产的请求更有可能得到法院的支持。因为受赠人的过错行为导致了赠与行为的无效，其应当承担相应的法律责任。
   • 若受赠人无过错：如果受赠人在接受赠与时并不知道赠与行为存在无效情形，且没有过错行为，那么赠与人要求返还赠与财产的请求可能面临一定的困难。然而，即使在这种情况下，由于赠与行为本身无效，赠与人仍然有权要求返还财产，只是可能需要考虑受赠人的实际情况和公平原则等因素。

3. 法院判决的考量因素

   • 法院未判定返还的可能原因：法院在判决赠与行为无效时未判定返还，可能是基于多种因素的考量。例如，法院可能认为赠与财产已经无法返还或返还已无实际意义；或者法院认为受赠人已经对赠与财产进行了合理的处分或使用，且返还可能对受赠人造成不公平的损失；或者法院认为赠与人也存在一定的过错行为等。
   • 赠与人可申请再审或另行起诉：如果赠与人认为法院未判定返还存在错误或遗漏，可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定申请再审或另行起诉要求返还。在申请再审或另行起诉时，赠与人需要提供充分的证据证明其有权要求返还赠与财产，并说明法院未判定返还的理由不成立或存在错误。

建议：

• 赠与人：如果法院判决赠与行为无效但未判定返还，且赠与人认为有权要求返还赠与财产，建议及时咨询专业律师，评估案件情况并考虑是否申请再审或另行起诉。
• 受赠人：如果面临赠与人要求返还赠与财产的情况，建议也及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据实际情况采取相应的法律措施。

法律后果：

• 如果赠与人成功要求返还赠与财产，受赠人需要按照法院判决或双方协商的结果返还财产或支付相应的价款。
• 如果赠与人未能成功要求返还赠与财产，则可能需要承担因此产生的损失或风险。同时，受赠人也可能因为接受无效的赠与行为而面临一定的法律责任或风险。

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