结论前置：赠与合同被认定无效后，受赠人原则上应全额返还受赠财产。若无法原物返还，则需按财产价值折价补偿；同时，根据双方过错程度，可能涉及过错赔偿。以下是对这一结论的详细分析：

一、返还原则

根据《民法典》的相关规定，民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。这一原则在赠与合同无效的情况下同样适用。即，受赠人应返还因赠与合同而获得的全部财产，这是基于合同无效后财产恢复原状的法律要求。

二、具体返还规则

1. 原物返还：

   • 若赠与的财物仍然存在且能够返还，如汽车、房产等可明确归属的财产，受赠人应将财物原封不动地返还给赠与人。

2. 折价补偿：

   • 在赠与的财物已不存在（如已被消耗、损坏或灭失），或财物虽存在但已与受赠人的其他财产混同难以分离，或财物虽未损坏但原物返还对赠与人已无实际意义或造成不合理负担的情况下，受赠人需按照财物的市场价值或评估价值折价补偿给赠与人。

3. 部分无需返还的例外：

   • 对于部分已被合理消费且对赠与人无重大影响的赠与财产，结合具体案件事实和公平原则，可能无需返还。但这需由法院或相关机构根据具体情况判断，并非绝对无需返还。

三、过错赔偿

• 如果赠与合同无效是因一方或双方的过错导致的，有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。例如，赠与人故意隐瞒财物瑕疵导致合同无效，或受赠人明知合同无效仍接受赠与等情况，均可能导致过错赔偿责任的承担。
• 若双方都有过错，则应各自承担相应的责任，具体比例由法院根据双方过错程度判定。

四、合同无效的具体情形

根据《中华人民共和国民法典》，以下情形下的赠与合同无效：

1. 由无民事行为能力者签署的赠与合同。
2. 存在虚假意思表示的赠与合同，如欺诈、胁迫等。
3. 违反法律、行政法规强制规定的赠与合同，如违法财产的赠与。
4. 违背公序良俗的赠与合同，如违反社会公德、家庭伦理的赠与。

实际操作建议：

• 在赠与合同无效的情况下，双方应首先尝试协商解决返还问题，包括原物返还或折价补偿等。
• 若协商无果，可寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
• 在处理过程中，应注意保留相关证据，如赠与合同、财物交接记录、过错证据等，以便在需要时提供证明。

总结：赠与合同无效后，受赠人应依据上述原则进行返还。在实际操作中，应综合考虑财物的性质、状态、双方过错等因素，确保返还过程的公平与合理。同时，对于因合同无效而产生的损失，应根据双方过错程度进行相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。