结论：附条件赠与在赠与完成后，若所附条件无效，能否要求返还赠与，需根据具体情况判断，一般不能直接要求返还，但在特定情形下可能支持返还请求。以下从不同角度进行分析：
一、附条件赠与的基本法律性质
附条件赠与是指赠与合同的成立或效力附有某种条件，当条件成就时，赠与合同生效或继续有效；当条件不成就时，赠与合同不生效或失效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以附条件，但是根据其性质不得附条件的除外。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效。附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。
二、所附条件无效的法律后果
条件无效不影响赠与合同的整体效力：
- 如果所附条件本身因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗而无效，但该无效条件并不影响赠与合同其他部分的效力，那么赠与合同在除无效条件外的其他部分仍然有效。此时，赠与已经完成，赠与人通常不能仅因条件无效而要求返还赠与物。
条件无效导致赠与合同目的无法实现：
- 如果所附条件是赠与合同的核心或目的，且该条件无效导致赠与合同的目的无法实现，那么赠与人可能可以依据《民法典》中关于合同解除或撤销的规定，主张解除或撤销赠与合同，并要求返还赠与物。但这种情况较为特殊，需要具体分析合同内容和目的。
三、特定情形下的返还请求
赠与人经济状况显著恶化：
- 根据《民法典》的规定，赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。如果赠与人在赠与完成后经济状况显著恶化，且所附条件无效与赠与人经济状况恶化无直接关联，但赠与人因此面临严重困难，可能可以与受赠人协商返还赠与物或寻求法律救济。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益：
- 如果受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与并要求返还赠与物。这种情况下，所附条件的无效可能不是撤销赠与的直接原因，但受赠人的违法行为是撤销赠与的充分条件。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人同样可以撤销赠与并要求返还赠与物。这与所附条件的无效无直接关系，但构成了撤销赠与的独立理由。
四、建议与风险提示
- 赠与人：在签订附条件赠与合同时，应确保所附条件合法、有效且明确具体。赠与完成后，如发现所附条件无效，应及时评估对赠与合同效力的影响，并考虑是否需要采取法律措施保护自身权益。
- 受赠人：在接受附条件赠与时，应仔细审查所附条件的内容和合法性。如赠与完成后所附条件被认定为无效，应积极与赠与人沟通协商，避免不必要的法律纠纷。
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