车辆停了乘客开车门刮到旁边的车，这一行为确实属于交通事故。接下来，我将从交通事故的定义、责任划分、保险赔偿以及法律建议四个方面进行详细分析：

一、交通事故的定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故是指在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。在此案例中，乘客在开车门时未充分观察周围环境，导致与旁边车辆发生刮擦，显然是在道路使用过程中发生的，且导致了他人财产的损害，因此完全符合交通事故的定义。

二、责任划分

1. 乘客责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条第四项的规定，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。乘客在开门时负有观察义务，若未尽到这一义务导致事故发生，应承担相应责任。

2. 驾驶人责任：

   • 驾驶人在选择停车位置时也有义务确保安全。如果停车位置不当，如停在禁止停车的区域或停车方式容易导致乘客开门时发生碰撞，那么驾驶人也可能需要承担一定的责任。

3. 其他责任方：

   • 如果被刮车辆本身存在违规行驶的情况，如超速行驶、未保持安全距离等，对事故的发生也有一定的因果关系，那么被刮车辆的驾驶人也可能需要承担一定责任。不过，在大多数情况下，乘客开门刮擦他人车辆的事故中，被刮车辆驾驶人通常无过错。

三、保险赔偿

在交通事故中，如果涉及保险赔偿，通常需要根据保险条款以及事故责任划分来确定。一般来说，被保险机动车发生道路交通事故造成他人财产损失的，由保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。但具体赔偿情况还需根据保险公司的规定以及事故的具体情况来定。例如，如果乘客或驾驶人购买了商业第三者责任险，且保险条款中包含了此类事故的赔偿，那么保险公司也将在商业险范围内进行赔偿。

四、法律建议

1. 立即报案：

   • 在发生此类事故后，建议立即报案，由交警对事故的责任进行认定。交警出具的交通事故认定书是后续处理赔偿事宜的重要依据。

2. 保留证据：

   • 各方当事人应积极配合调查，并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续处理纠纷和确定责任。

3. 依法处理：

   • 根据交警的认定结果和保险公司的赔偿情况，依法处理后续事宜。如果各方对责任划分或赔偿金额有异议，可以通过法律途径解决纠纷。

4. 增强安全意识：

   • 驾驶人和乘客都应增强安全意识，遵守交通规则。驾驶人在停车时应选择安全的位置，并提醒乘客注意开门安全；乘客在开门前也应充分观察周围环境，确保安全后再开门。

综上所述，车辆停了乘客开车门刮到旁边的车属于交通事故，责任划分需根据具体情况和相关法律法规来确定。在处理此类事故时，建议立即报案、保留证据、依法处理，并增强安全意识以避免类似事故的再次发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。