结论：开专票给对方公司时，一般不可以直接收现金作为交易对价，这种做法在多数情况下是不合法的，并可能涉及税务和法律风险。
分析说明：
税务合规性角度：
- 根据我国税收征收管理法和发票管理办法的相关规定，开具发票应当与实际交易相符，且交易款项的支付应当通过合法、合规的方式进行。现金交易虽然在一定程度上是合法的，但在涉及增值税专用发票（专票）的开具时，税务部门通常要求交易双方通过银行转账等可追溯的方式进行款项支付，以确保税收的合规性和可监管性。
- 直接收现金作为专票对应的交易对价，可能难以证明交易的真实性和合法性，从而引发税务部门的质疑和调查。如果税务部门认为交易存在虚假或不合规的情况，可能会对双方进行税务处罚，包括补缴税款、加收滞纳金、罚款等。
法律风险角度：
- 现金交易在涉及大额款项时，可能增加资金安全风险，如现金丢失、被盗或被挪用等。此外，现金交易也难以留下有效的交易记录，一旦发生纠纷，双方可能难以提供充分的证据来支持自己的主张。
- 如果对方公司要求以现金方式支付专票对应的款项，可能存在利用现金交易进行偷税漏税、洗钱等违法活动的风险。作为开具专票的一方，如果参与或协助了这些违法活动，可能会面临法律责任和处罚。
特殊情况说明：
- 在某些特定情况下，如小额交易或双方有长期合作关系且信任度较高时，可能存在现金交易的情况。然而，即使在这些情况下，也建议双方通过签订书面合同、留存交易凭证等方式来确保交易的真实性和合法性，并尽量避免直接使用现金进行大额交易。
行动建议：
- 避免现金交易：在开具专票时，建议双方通过银行转账等可追溯的方式进行款项支付，以确保税收的合规性和可监管性。
- 完善交易记录：无论采用何种支付方式，都应确保交易记录的完整性和准确性，包括合同、发票、付款凭证等。
- 咨询专业意见：如果对税务合规性或法律风险存在疑问，建议及时咨询专业律师或税务顾问的意见，以避免潜在的法律风险和税务处罚。
后续思考：
- 在进行商业交易时，应始终关注税务合规性和法律风险，确保交易的真实性和合法性。
- 如果遇到对方公司要求以现金方式支付专票对应的款项的情况，应谨慎考虑并评估潜在的风险和后果，必要时可拒绝该要求或寻求专业意见的支持。
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