个人销售给公司，一般情况下不能直接开具增值税专用发票（专票），但存在例外情形，需分情况讨论其合法性：

1. 个人作为小规模纳税人（无税务登记或临时税务登记）
   根据我国增值税法规，未办理税务登记或仅办理临时税务登记的个人，销售货物、劳务或服务时，只能向税务机关申请代开增值税普通发票，无法直接开具专票。若个人通过非法途径（如购买、伪造专票）向公司开具，属于虚开发票行为，违反《刑法》第二百零五条及《发票管理办法》，可能面临刑事处罚或行政罚款。

2. 个人办理了税务登记（如个体工商户）且为一般纳税人
   若个人以个体工商户名义登记为一般纳税人，销售货物或服务时，可自行开具专票或向税务机关申请代开专票。此时开具专票合法有效，公司可用于抵扣进项税额。但需注意：

   • 个体工商户需按期申报纳税，确保专票内容与实际交易一致；
     
   • 若虚构交易、虚开发票，仍构成违法。

3. 个人通过税务机关代开专票的特殊情形
   部分地区允许自然人（未登记为个体工商户）在特定条件下向税务机关申请代开专票（如销售不动产、出租不动产等）。但需满足：

   • 交易真实存在；
     
   • 提供完整证明材料（如合同、付款凭证等）；
     
   • 税务机关审核通过后代开。
     此类专票合法有效，但代开范围有限，需以当地税务机关规定为准。

总结建议：

• 若您是普通个人（未登记），销售给公司时不要自行开具专票，可要求公司接受普票或通过税务机关代开（如符合条件）；
  
• 若您是个体工商户且为一般纳税人，可依法开具专票，但需确保交易真实、合规；
  
• 任何情况下，虚开发票均属违法，切勿为牟利而触犯法律。
  

如有具体交易场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。