结论：公司钱老板奖励员工20万从对公账户走是可以的，但需要满足一定的条件并遵循相关法律法规。
分析说明：
合法性角度：
- 公司从对公账户向员工支付奖励，本质上是一种公司对员工的经济激励，只要这种奖励是基于合法的劳动关系和公司规章制度，且符合相关法律法规的规定，就是合法的。
- 奖励的发放应当遵循公平、公正、公开的原则，且不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得涉及逃税、洗钱等违法行为。
税务处理角度：
- 从对公账户支付奖励，公司需要按照税法规定代扣代缴个人所得税。根据个人所得税法，员工获得的奖励属于工资薪金所得，应当纳入个人所得税的计税范围。
- 公司应当确保税务处理的合规性，及时、准确地申报和缴纳个人所得税，以避免税务风险。
公司财务和会计角度：
- 从对公账户支付奖励，公司需要做好相应的财务和会计处理，确保奖励的发放有明确的记录和凭证，以便后续的财务审计和税务检查。
- 公司应当建立健全的内部控制制度，确保奖励的发放符合公司的规章制度和财务流程，防止出现违规操作或财务漏洞。
特殊场景：
- 如果奖励的发放涉及到大额资金或特殊情况（如公司即将注销、存在法律纠纷等），公司需要更加谨慎地处理，确保奖励的发放不会引发不必要的法律风险或财务纠纷。
后续行动建议：
- 完善公司规章制度：公司应当制定明确的奖励制度，规定奖励的发放条件、标准、程序等，确保奖励的发放有章可循、有据可查。
- 加强税务合规管理：公司应当加强与税务机关的沟通，及时了解税法变化，确保税务处理的合规性。同时，公司应当建立健全的税务风险防控机制，及时发现和纠正税务问题。
- 做好财务和会计处理：公司应当做好奖励发放的财务和会计处理，确保记录准确、凭证齐全。同时，公司应当定期进行财务审计和税务检查，及时发现和纠正问题。
法律后果提示：
- 如果公司未按照税法规定代扣代缴个人所得税，可能会面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。
- 如果公司奖励的发放违反了国家法律法规的强制性规定或公司规章制度，可能会引发劳动纠纷或法律诉讼，给公司带来不必要的法律风险和经济损失。
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