联保中的连带责任在符合法定条件时可以起诉取消，但需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、联保与连带责任的基本概念

联保，通常指的是多个保证人共同为同一债务人的债务提供保证，各保证人之间承担连带责任。连带责任意味着，债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任，保证人不得以内部份额为由拒绝承担责任。

二、起诉取消连带责任的可能性

1. 基于合同约定：

   • 如果联保合同中明确约定了保证人可以解除连带责任的条件或程序，且这些条件或程序已经满足，那么保证人可以依据合同约定起诉要求取消连带责任。
   • 例如，合同中可能约定，在债务人按时还款一定期限后，保证人的连带责任自动解除。若债务人已满足该条件，保证人即可起诉要求确认连带责任已解除。

2. 基于法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人可以在特定情形下免除保证责任，从而间接取消连带责任。这些情形包括但不限于：
     • 主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；
     • 主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的；
     • 保证期间，债权人许可债务人转让债务，但未经保证人书面同意的（若债务转让增加了保证人的风险）；
     • 主合同变更未经保证人书面同意，且加重了保证人的责任的（若保证人未明确表示同意变更后的合同）。
   • 若存在上述法定情形，保证人可以起诉要求确认其不再承担连带责任。

3. 基于保证期间经过：

   • 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间。若保证期间经过，且债权人未在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁（对于一般保证），或未要求保证人承担保证责任（对于连带责任保证），则保证人免除保证责任。
   • 在此情况下，保证人虽未直接“起诉取消连带责任”，但因保证责任已免除，其连带责任自然消灭。若债权人仍试图要求保证人承担责任，保证人可通过诉讼或抗辩方式主张其已免除保证责任。

三、起诉取消连带责任的实践建议

1. 收集证据：

   • 保证人应收集并整理能够证明其符合取消连带责任条件的证据，如合同文本、还款记录、沟通记录等。

2. 咨询专业律师：

   • 在起诉前，保证人应咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性及法律风险，并制定合适的诉讼策略。

3. 提起诉讼：

   • 若决定起诉，保证人应向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的要求参与诉讼程序。

如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询。我将结合您的实际情况，提供更详细的法律分析和建议。