结论：已领养老金的职工由公司安排开车送货发生交通事故受伤，公司是否要承担责任需分情况讨论，主要取决于事故发生的原因以及职工与公司之间的法律关系。
一、职工与公司之间构成劳动关系的情况
公司承担责任的一般原则：
- 如果已领养老金的职工与公司之间仍然构成劳动关系（例如，职工虽然领取养老金，但并未办理退休手续，或者与公司之间有特殊的用工协议），那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。” 在此情况下，如果职工是在执行公司安排的送货任务时发生交通事故受伤，公司通常需要承担相应的赔偿责任。
职工自身过错的影响：
- 如果职工在事故中存在过错（如违反交通规则、操作不当等），公司承担责任后，有权根据职工的过错程度向其追偿部分或全部损失。但这一追偿权并不免除公司对外承担的全部责任，公司仍需先对受害方进行赔偿。
工伤保险的适用：
- 如果职工已参加工伤保险，且事故被认定为工伤，那么职工还可以享受工伤保险待遇。工伤保险与公司的民事赔偿责任是并行的，职工可以同时获得工伤保险赔偿和公司的民事赔偿（但医疗费等实际支出部分通常不能重复获得）。
二、职工与公司之间构成劳务关系的情况
劳务关系下的责任原则：
- 如果已领养老金的职工与公司之间构成劳务关系（例如，职工已办理退休手续，与公司之间签订的是劳务合同），那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。” 在此情况下，公司是否承担责任取决于职工在事故中是否存在过错以及过错程度。
公司承担责任的具体情形：
- 如果事故是由于公司提供的车辆存在安全隐患、公司未提供必要的安全培训或指示等公司方面的原因导致的，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果事故是由于职工自身的过错（如酒驾、疲劳驾驶等）导致的，且公司已尽到合理的安全管理和提示义务，那么公司可能不承担赔偿责任或仅承担部分赔偿责任。
三、特殊情况下的责任承担
第三人侵权的情况：
- 如果事故是由第三人侵权导致的（如其他车辆违规驾驶导致碰撞），那么职工可以向侵权方主张赔偿。在此情况下，公司是否承担责任取决于其是否存在过错以及过错程度。如果公司无过错，则通常不承担赔偿责任。
职工故意或重大过失的情况：
- 无论职工与公司之间构成劳动关系还是劳务关系，如果职工在事故中存在故意或重大过失，公司承担责任后均有权向其追偿部分或全部损失。
建议：
- 对于已领养老金的职工来说，在接受公司安排的送货任务时，应严格遵守交通规则和操作规程，确保自身安全。
- 对于公司来说，应加强对职工的安全管理和培训，提供符合安全标准的车辆和设备，以降低事故发生的风险。
- 如果发生事故，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况确定责任承担方式和赔偿范围。
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