结论：连续工作满15年且离退休不满5年的劳动者，在用人单位无法定理由擅自解除合同的情况下，可以协商赔偿，且若协商不成，劳动者有权通过法律途径维护自己的权益。

详细分析：

1. 用人单位不得随意解除合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这意味着，除非劳动者存在严重违反规章制度、严重失职等过失性情形，否则用人单位不得解除与这类劳动者的合同。

2. 协商赔偿的可能性：

   • 既然用人单位在无法定理由的情况下不得解除合同，那么如果用人单位希望解除合同，通常需要与劳动者进行协商。在协商过程中，劳动者可以依据自己的工作年限、工资水平等因素，要求用人单位支付相应的经济补偿或赔偿金。
   • 赔偿金的计算通常基于劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。但需要注意的是，赔偿金的计算可能受到当地上年度职工月平均工资三倍的限制，且基于工作年限计算的赔偿限额不得超过十二年。

3. 违法解除合同的赔偿责任：

   • 如果用人单位违法解除与这类劳动者的合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 赔偿金计算公式：\(赔偿金 = 2 \times 经济补偿\)，其中，\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，且若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，则按职工月平均工资三倍的数额支付）。

4. 维权途径：

   • 如果协商不成，劳动者可以通过多种途径维护自己的权益。首先，可以向劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助。其次，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁程序解决争议。最后，如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。

实例说明： 假设某劳动者在单位工作了16年，月平均工资为8000元，且距法定退休年龄不足5年。若用人单位违法解除其合同，则：

• 经济补偿应为\(16 \times 8000元 = 128000元\)（基于工作年限计算）。
• 赔偿金则为经济补偿的二倍，即\(2 \times 128000元 = 256000元\)。

建议：

• 对于连续工作满15年且离退休不满5年的劳动者，如果遭遇用人单位违法解除合同的情况，应首先与用人单位进行协商，要求支付相应的赔偿金。
• 如果协商不成，应及时向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，劳动者可以咨询专业律师（即我，高岚律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。