在劳动仲裁阶段，您确实可以申请社保追缴，但具体流程和注意事项需要您仔细了解。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动仲裁阶段申请社保追缴的时效性
一般情况：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，如果您发现公司未按时缴纳社保，应尽快在一年内提起劳动仲裁申请。
特殊情况：在劳动关系存续期间，因用人单位拖欠劳动报酬或未缴纳社保等引发的争议，您申请仲裁不受一年时效的限制。但劳动关系终止后，您应在一年内就相关争议提出仲裁申请。
二、劳动仲裁裁决后的社保追缴流程
确认仲裁裁决生效：
- 若双方当事人在收到仲裁裁决书之日起15日内均未向人民法院提起诉讼，则仲裁裁决书即发生法律效力，此时可依据裁决书启动社保追缴程序。
- 若一方当事人对仲裁裁决不服并提起诉讼，则仲裁裁决不生效，需等待法院作出判决或裁定且生效后，再按照相应结果执行社保追缴。
准备相关材料：
- 您需要准备生效的仲裁裁决书原件及复印件、用人单位和您的身份证明材料（如身份证复印件、社保卡等）。
- 补充材料如劳动合同、工资发放记录、考勤记录等，以证明劳动关系存续期间和工资数额，便于准确计算社保补缴金额。
联系并提交申请至社保部门：
- 前往当地社保局或人社局咨询窗口，了解具体的社保追缴流程和所需材料。
- 在社保部门指导下，填写《社会保险费补缴申请表》，并递交所有相关材料进行审核。
审核与核定：
- 社保经办机构会对提交的材料进行详细审核，核实仲裁裁决的真实性、劳动关系的存续时间、工资基数等信息。
- 审核通过后，社保经办机构会核定用人单位需要补缴的社保费用，包括各险种的具体金额及可能产生的滞纳金。
通知与完成补缴：
- 社保经办机构会向用人单位出具《社会保险费补缴通知单》，明确补缴的险种、金额、缴费期限等信息。
- 用人单位应按照通知单的要求完成社保补缴，务必在规定的缴费期限内完成缴费，以避免产生更多的滞纳金。
跟踪进度与确认补缴情况：
- 缴费完成后，您和用人单位可通过社保经办机构的官方网站、手机APP等渠道查询社保补缴的缴费记录。
- 再次前往社保部门确认补缴情况，确保个人社保权益得到保障。
三、注意事项
- 社保追缴的具体规定可能因地区而异，且可能受政策调整的影响。因此，在进行操作前，建议您先咨询当地的社保部门或专业律师以获取最准确的信息和指导。
- 保留好所有相关的证据和材料，以便在需要时提供证明。
- 如用人单位未按时补缴社保费用，您可向社保部门申请采取进一步的法律措施，如强制执行等，以保障自身权益。
综上所述，劳动仲裁阶段您可以申请社保追缴，但需注意时效性和具体流程。希望这些信息能帮助您更好地维护自己的社保权益。