核心结论：在步行上班途中遭遇车祸，车主保险公司理赔时公司不配合出具劳动合同，可通过以下方式解决：

1. 尝试与公司协商沟通

   • 沟通目的：首先，可以尝试以平和、理性的态度与公司相关负责人进行沟通，向其说明出具劳动合同对于您获得保险公司理赔的重要性。因为劳动合同是证明您与公司存在劳动关系的关键证据，在交通事故理赔中，尤其是涉及工伤认定（如果符合工伤条件）以及确定误工费等赔偿项目时，劳动合同是必不可少的材料。
   • 沟通方式：可以选择面对面沟通，这样能更直接地表达您的诉求和困难；也可以采用书面沟通的方式，如发送正式的邮件或函件，详细阐述情况并请求公司配合。在沟通中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件往来等，以备后续可能需要使用。

2. 收集其他能证明劳动关系的证据

   • 工资支付记录：如果您有银行工资流水，这可以清晰地显示公司定期向您支付工资的情况，是证明劳动关系的有力证据之一。另外，如果公司是通过现金支付工资，您可以寻找相关的工资签收单、同事的证言等来辅助证明。
   • 工作证、工作服：工作证上通常会印有公司名称、您的姓名和职位等信息，工作服也可能具有公司标识，这些物品可以在一定程度上证明您是该公司的员工。
   • 考勤记录：公司的考勤系统记录、打卡记录等，能够显示您的工作时间和出勤情况，有助于证明您与公司存在实际的劳动用工关系。
   • 社保缴纳记录：公司为您缴纳社会保险的记录是证明劳动关系的重要依据。您可以到当地社保部门查询并打印相关的社保缴纳证明。

3. 向劳动监察部门投诉

   • 投诉依据：根据《劳动保障监察条例》等相关法律法规，用人单位有义务配合劳动者处理与劳动相关的事务，包括在必要时出具劳动合同等证明材料。公司不配合出具劳动合同的行为可能违反了这些规定。
   • 投诉流程：您可以准备好相关的身份证明材料以及能初步证明您与公司存在劳动关系的证据（如上述提到的工资支付记录、工作证等），前往当地劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门会受理您的投诉，并对公司进行调查核实。如果情况属实，劳动监察部门会责令公司改正，要求其出具劳动合同或提供其他相关证明材料。

4. 申请劳动仲裁

   • 仲裁请求：如果通过上述方式仍无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，请求确认您与公司之间存在劳动关系，并要求公司出具劳动合同或提供相应的证明材料。
   • 仲裁准备：在申请劳动仲裁前，您需要准备好仲裁申请书、身份证明、相关证据材料等。仲裁申请书要详细写明您的仲裁请求、事实和理由等内容。劳动争议仲裁委员会受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。如果裁决支持您的请求，公司就需要按照裁决结果出具劳动合同或提供证明材料。

5. 在交通事故理赔中的特殊处理

   • 误工费证明：即使没有劳动合同，您也可以通过其他方式来证明您的误工损失。例如，您可以提供上述收集的其他能证明劳动关系的证据，同时结合医院的诊断证明、休假建议等，向保险公司说明您因交通事故导致的实际误工时间和收入减少情况。保险公司会根据相关规定和证据进行审核和理赔。
   • 工伤认定（如果符合条件）：如果您在上班途中遭遇的是非本人主要责任的交通事故，且符合工伤认定的其他条件，您可以向当地社会保险行政部门申请工伤认定。在申请工伤认定时，同样需要提供能证明劳动关系的材料。如果公司不配合，您可以按照前面提到的方法先解决劳动关系证明问题，然后再进行工伤认定申请。工伤认定后，您可以享受相应的工伤保险待遇。