结论：环卫工人逆行与对方发生剐蹭，对方受伤后选择私了赔钱，之后是否还可以找环卫公司要钱，这取决于多个因素，包括环卫工人的行为是否属于职务行为、环卫公司是否存在过错以及双方之间的协议内容等。以下从不同角度进行分析：
一、职务行为角度
如果环卫工人的逆行行为属于职务行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在这种情况下，如果环卫工人是在执行工作任务（如清扫街道、运输垃圾等）时逆行导致事故，且该行为与其工作任务有直接关联，那么环卫公司作为用人单位，应当承担相应的赔偿责任。即使环卫工人已经与对方私了赔钱，对方仍然有权基于环卫公司的责任向环卫公司主张赔偿。但需注意，如果环卫公司已经向环卫工人追偿了部分或全部赔偿款，那么对方再向环卫公司主张赔偿时，环卫公司可能会以已追偿为由进行抗辩。
如果环卫工人的逆行行为不属于职务行为：
- 如果环卫工人是在非工作时间、非工作任务范围内逆行导致事故，那么该行为应视为其个人行为，与环卫公司无关。在这种情况下，对方已经与环卫工人私了赔钱后，一般不能再向环卫公司主张赔偿。
二、环卫公司过错角度
- 即使环卫工人的行为属于职务行为，但如果环卫公司能够证明其已经尽到了合理的管理和监督义务，且对事故的发生没有过错（如环卫工人违反公司规定逆行，但公司已明确禁止并进行了安全教育），那么环卫公司可能不承担或仅承担部分赔偿责任。然而，这种抗辩在司法实践中往往难以成立，因为用人单位通常对其工作人员的行为负有一定的管理责任。
三、双方协议内容角度
- 如果环卫工人与对方在私了时签订了协议，且协议中明确约定了赔偿范围、责任承担等事项，那么该协议对双方具有约束力。如果协议中已经明确排除了环卫公司的责任，那么对方在私了后一般不能再向环卫公司主张赔偿。但需注意，如果协议存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容显失公平，那么对方有权请求人民法院或仲裁机构撤销或变更该协议。
建议
- 对于受伤方：在私了前应充分了解事故责任、赔偿范围等事项，并尽可能与环卫工人及环卫公司进行协商，以达成公平合理的赔偿协议。如果私了后发现存在未解决的赔偿问题或协议存在瑕疵，应及时咨询专业律师并考虑通过法律途径解决。
- 对于环卫公司：应加强对工作人员的安全教育和管理，明确工作规范和禁止行为，以降低事故风险。同时，在发生事故后应积极配合调查和处理工作，并依法承担相应的赔偿责任。
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