结论：年满16周岁未满18周岁的未成年人可以申报劳务工资，但需满足特定条件，且用工形式和劳动权益保护受法律严格限制。以下是具体分析：

1. 法律对未成年工的年龄界定与保护原则

根据《中华人民共和国劳动法》第十五条及《未成年人保护法》第六十一条，已满16周岁未满18周岁的未成年人属于“未成年工”，法律允许其从事与年龄、体力相适应的劳动，但需遵循以下原则：

• 禁止使用童工：未满16周岁的未成年人不得被招用为劳动者（特殊行业如文艺、体育单位经批准除外）；
• 未成年工特殊保护：用人单位需对未成年工定期进行健康检查，不得安排其从事过重、有毒有害等禁忌劳动。

2. 申报劳务工资的合法性条件

若未成年人已满16周岁，可通过以下方式合法获得劳务工资：

• 签订劳动合同：与用人单位建立劳动关系，工资需按约定支付，并受《劳动法》《劳动合同法》保护；
• 提供劳务服务：如通过兼职、实习等方式提供劳务，需签订书面协议明确报酬、工作时间等条款，避免被认定为“事实劳动关系”而引发纠纷；
• 个体经营或自由职业：若以个人名义提供服务（如家教、设计等），需通过合法渠道（如银行转账）收取报酬，并保留相关凭证。

3. 需注意的法律风险与权益保障

• 用工形式合规性：用人单位若招用未成年工，需向劳动行政部门备案，并遵守工时、休息休假等规定；
• 工资支付保障：无论劳动关系还是劳务关系，用人单位均需按时足额支付工资，不得克扣或拖欠；
• 权益受损救济：若发生欠薪、工伤等纠纷，未成年工可通过劳动监察投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维权，其法定代理人（如父母）可代为处理。

4. 特殊情形提示

• 家庭雇佣：若为家庭成员提供劳务（如帮父母看店），通常不视为劳动关系，但建议通过书面协议明确报酬，避免后续争议；
• 网络平台用工：若通过平台接单（如外卖、网约车），需确认平台是否将未成年人纳入服务范围，并注意自身安全与劳动强度。

建议：若您或您的子女已满16周岁并计划通过劳动获取收入，可提前与用人单位沟通用工形式、工资标准等条款，必要时要求签订书面协议。如遇纠纷，可随时向我咨询具体维权方案。