结论：在旷工三天且未办理离职手续的情况下，公司一般不可以直接给员工家里人打电话，除非存在紧急情况或事先获得员工同意。
分析说明：
员工隐私保护：
- 根据一般的法律原则，员工的个人信息和隐私应受到保护。公司未经员工同意，不得随意向第三方（包括员工家人）透露员工的个人信息，如旷工情况、未办理离职等。
公司规章制度与劳动合同：
- 公司可以在规章制度或劳动合同中明确规定，在员工旷工或未办理离职手续时，公司可以采取的合理措施。但这些措施应当合法、合理，且不得侵犯员工的隐私权。
- 如果规章制度或劳动合同中并未明确规定公司可以给员工家人打电话，那么公司这样做可能构成对员工隐私的侵犯。
紧急情况下的例外：
- 在某些紧急情况下，如员工可能面临危险或需要紧急联系时，公司可能会出于保护员工的目的而联系其家人。但这种情况应当非常特殊，且公司应当能够证明其行为的合理性和必要性。
法律后果：
- 如果公司未经员工同意，擅自向其家人透露旷工或未办理离职等个人信息，员工可能会因此感到困扰或受到损害，进而可能引发法律纠纷。员工有权要求公司停止侵权行为，并可能要求公司承担相应的法律责任。
建议与行动：
对于公司：
- 在制定规章制度或劳动合同时，应明确规定在员工旷工或未办理离职手续时，公司可以采取的合理措施，并确保这些措施不侵犯员工的隐私权。
- 在采取任何措施之前，应尽可能与员工进行沟通，了解其旷工或未办理离职的原因，并尝试通过协商解决问题。
对于员工：
- 如果公司未经同意擅自联系其家人，员工可以与公司进行沟通，要求公司停止侵权行为。
- 如果沟通无果，员工可以考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 在处理类似情况时，公司应始终遵循合法、合理、尊重员工隐私的原则。
- 员工也应了解自己的权益，并在必要时采取行动保护自己的隐私和合法权益。
如有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。