结论前置：员工没犯错的情况下，公司要求调岗是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
劳动合同中有明确约定调岗条款：
- 如果劳动合同中明确约定了公司有权根据工作需要或员工能力等情况调整员工岗位，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求调岗可能是合法的。但即便如此，公司也应遵循合理、公平、公正的原则，不能滥用调岗权，损害员工的合法权益。
劳动合同中没有明确约定调岗条款：
- 在没有明确约定的情况下，公司要求调岗需要与员工协商一致。根据《劳动合同法》的相关规定，变更劳动合同（包括调岗）应当遵循平等自愿、协商一致的原则。如果员工不同意调岗，公司不能单方面强制调岗，否则可能构成违法调岗。
公司调岗的合理性：
- 即使劳动合同中有调岗条款或双方协商一致同意调岗，公司也需要确保调岗的合理性。这包括调岗后的工作内容、工作地点、薪资待遇等是否与原岗位相当或合理，以及调岗是否出于公司生产经营的合理需要等。如果调岗明显不合理，如将员工从技术岗位调至清洁岗位，且薪资待遇大幅降低，那么这种调岗可能是违法的。
特殊情况下的调岗：
- 在某些特殊情况下，如员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，公司可以另行安排工作；或者员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，公司可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但这些情况都有严格的法定条件和程序要求。
法律建议：
- 如果您作为员工遇到公司要求调岗的情况，首先应查看劳动合同中是否有相关约定，并评估调岗的合理性。
- 如果认为调岗不合理或违法，可以与公司进行协商，表达自己的意见和诉求。
- 如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果公司违法调岗，员工有权拒绝并要求公司继续履行原劳动合同或支付相应的经济补偿。
- 如果员工因违法调岗而遭受损失（如薪资降低、工作条件恶化等），还可以要求公司承担赔偿责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。