劳动合同到期协商一致解除是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。”这一条款明确赋予了用人单位和劳动者通过协商方式解除劳动合同的权利，无论劳动合同是否到期，只要双方协商一致，即可解除劳动合同。因此，在劳动合同到期的情况下，双方协商一致解除合同同样具有法律效力。
二、协商解除劳动合同的合法性分析
双方自愿原则：
- 协商解除劳动合同必须基于双方的自愿和平等协商。任何一方不得强迫另一方接受解除劳动合同的条件。
- 双方应就解除劳动合同的相关事宜进行充分沟通，达成一致意见。例如，可以就解除的时间、工作交接、工资结算、经济补偿等问题进行协商。
合法合规性：
- 协商解除劳动合同的内容不得违反法律法规的强制性规定。例如，不得约定免除用人单位的法定责任、排除劳动者的权利等。
- 协商解除劳动合同的程序也应符合法律法规的要求，如提前通知（若合同未到期且需提前解除）、办理离职手续等。不过，在劳动合同到期的情况下，由于合同已经自然终止，通常无需再提前通知，但双方仍需就解除后的相关事宜进行协商并办理离职手续。
经济补偿：
- 经济补偿的支付需根据具体情况确定。若劳动合同到期时，是用人单位提出不续签或降低条件续签导致劳动者提出解除，或者双方协商一致解除且用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等），则用人单位应依法向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准通常按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。例如，若劳动者月工资为5000元，工作3年，则用人单位应支付15000元作为经济补偿。
- 若劳动合同到期时，是劳动者主动提出不续签或双方协商一致解除且用人单位不存在过错，则用人单位通常无需支付经济补偿。
三、协商解除劳动合同的注意事项
签订书面协议：
- 为避免后续纠纷，双方应签订书面的解除劳动合同协议书，明确双方的权利和义务。
- 协议书中应包括解除劳动合同的原因、时间、经济补偿（如有）、工作交接等关键内容。
保留相关证据：
- 在协商过程中，双方应保留好相关的沟通记录、协议书等证据材料。
- 这些证据在发生争议时可以作为维护自身权益的依据。
遵守法律程序：
- 用人单位和劳动者在协商解除劳动合同的过程中，应遵守法律法规规定的程序和要求。
- 例如，用人单位应依法为劳动者办理离职手续、转移社会保险关系等。
四、实际应用中的建议
- 对于用人单位：在劳动合同到期前，应提前与劳动者沟通续签或解除事宜，确保双方有足够的时间进行协商。若决定不续签或降低条件续签，应依法支付经济补偿，并办理好离职手续，避免引发劳动争议。
- 对于劳动者：在劳动合同到期前，应了解自己的权益和用人单位的义务。若用人单位提出不续签或降低条件续签，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。同时，劳动者也应积极配合用人单位办理离职手续，确保自己的权益不受影响。
综上所述，劳动合同到期协商一致解除是合法的，但双方需遵循法定程序，并确保协商的合法性和有效性。经济补偿金的支付需根据具体情况确定。若你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。