发现公司奖金发放遗漏时，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 核实遗漏事实与依据
   首先需确认奖金发放遗漏是否属实。建议通过以下方式固定证据：

   • 查阅劳动合同、公司规章制度或员工手册中关于奖金发放的条款，明确发放条件、时间及计算方式；
     
   • 收集同岗位同事的奖金发放记录（如工资条、银行流水），证明公司存在发放行为但遗漏了您；
     
   • 保留与上级或HR沟通奖金的书面记录（如邮件、聊天记录），证明您符合发放条件。
     

2. 与公司协商补发
   在证据充分的情况下，可优先通过内部沟通解决问题：

   • 书面提出异议：向直属领导或HR发送正式邮件，说明奖金遗漏情况，附上相关证据，要求公司在合理期限内补发（一般建议15-30个工作日）；
     
   • 引用制度依据：若公司有明确奖金制度，可强调遗漏行为违反内部规定，增加协商说服力；
     
   • 保留协商记录：无论口头或书面沟通，均需留存记录（如录音、邮件），以备后续维权使用。
     

3. 通过法律途径解决
   若协商无果，可依据以下法律路径主张权利：

   • 劳动仲裁：向公司所在地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补发奖金及可能的经济补偿（如公司恶意拖欠，可要求加付50%-100%赔偿金）；
     
   • 诉讼程序：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼；
     
   • 关键法律依据：
     
     • 《劳动合同法》第30条：用人单位应及时足额支付劳动报酬，包括奖金；
       
     • 《工资支付暂行规定》第7条：工资至少每月支付一次，奖金属于工资组成部分；
       
     • 《劳动争议调解仲裁法》第27条：劳动争议申请仲裁的时效为1年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
       

注意事项：

• 避免因情绪激动采取过激行为（如罢工、公开指责公司），可能被认定为严重违反公司制度，导致解除劳动合同且无法获得补偿；
  
• 若公司以“经营困难”为由拒发奖金，需核实其是否履行了民主程序（如职工代表大会讨论）并公示，否则仍需补发；
  
• 奖金属于劳动报酬，公司不得以“离职”为由拒绝发放已产生但未发放的奖金（如年终奖按比例计算部分）。
  

如有进一步细节需要分析（如奖金性质、公司抗辩理由等），可直接向我咨询，我会结合具体情况提供更精准的建议。