关于员工打完卡回家如何处理的问题，这实际上涉及到了公司的考勤管理制度以及员工行为的合理性判断。以下是一些详细的分析和建议：
一、公司考勤管理制度的考量
明确规章制度：
- 公司应首先确保有明确的考勤管理制度，其中应详细规定员工的上下班时间、打卡要求、请假流程以及旷工的定义和处罚措施。
- 规章制度中应特别指出，员工在完成工作任务后，是否需要立即返回公司，或者是否有权根据工作实际情况和个人需要选择适当的回程时间。
规章制度与劳动合同的一致性：
- 公司的规章制度应与劳动合同中的相关条款保持一致，避免出现矛盾或模糊不清的情况。
- 如果规章制度中未明确规定员工出差返回后必须立即返回公司，那么公司就不能仅凭此理由认定员工旷工。
二、员工行为的合理性判断
工作完成情况：
- 员工在出差期间应确保完成工作任务，并保留好相关的工作记录和证据。
- 如果员工已经完成了工作任务，并且根据工作实际情况和个人需要选择了适当的回程时间，那么这种行为应被视为合理。
出行方式与回程时间：
- 员工在选择出行方式和回程时间时，应考虑到公司的报销制度和实际工作的需要。
- 如果员工选择了符合公司报销制度的出行方式，并且在合理的时间内返回，那么这种行为应被视为符合公司规定。
三、具体处理建议
沟通与解释：
- 如果公司对员工打完卡回家的行为有疑问或不满，应首先与员工进行沟通，了解具体情况和原因。
- 员工应积极配合公司的调查，提供必要的工作记录和证据，以证明自己的行为是合理的。
依据规章制度处理：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工出差返回后必须立即返回公司，而员工未能遵守这一规定，那么公司可以根据规章制度对员工进行相应的处罚。
- 但是，如果规章制度中未明确规定这一点，或者员工的行为符合公司的人性化管理原则，那么公司就不应轻易认定员工旷工或进行处罚。
人性化管理与灵活处理：
- 公司应考虑到员工的实际需求和工作情况，实行人性化的管理。
- 对于因公出差的员工，公司可以给予一定的灵活性和自主权，允许他们在完成工作任务后根据实际情况选择适当的回程时间。
四、案例参考
以您提供的案例为例，法院最终认定公司解除与徐先生的劳动合同属于违法解除。这是因为公司的规章制度中并未明确规定徐先生的行为属于旷工，且徐先生的出差行程均通过了公司审批，公司也未曾向他提出完成工作必须当日返回、出差回来后必须先回公司报到的要求。因此，公司在事后突然认定其旷工存在不妥。
综上所述，对于员工打完卡回家的行为，公司应首先依据明确的规章制度进行处理，同时考虑到员工的实际需求和工作情况，实行人性化的管理。如果公司的规章制度中未明确规定相关要求，或者员工的行为符合公司的人性化管理原则，那么公司就不应轻易认定员工旷工或进行处罚。