结论：公司司机十年间出过两次事故，公司以此为由劝退司机是否合法，不能一概而论，需根据事故的性质、后果以及公司的规章制度、劳动合同的约定等多方面因素综合判断。

分析如下：

1. 事故性质与后果：

   • 如果这两次事故均属于轻微事故，未造成严重后果，且司机在事故中无重大过失或故意行为，那么公司以此为由劝退司机可能缺乏合理依据。
   • 如果事故性质严重，如造成人员伤亡或重大财产损失，且司机在事故中存在重大过失或故意行为，那么公司可能依据相关法律法规或内部规章制度对司机进行处理，包括劝退。

2. 公司规章制度与劳动合同：

   • 公司应制定明确的规章制度，规定员工在何种情况下可能面临劝退等处理措施。如果司机的行为违反了公司规章制度，且规章制度中明确规定了此类行为可能导致劝退，那么公司劝退司机的行为可能具有合法性。
   • 劳动合同是公司与员工之间约定权利义务的重要文件。如果劳动合同中明确规定了员工在特定情况下（如发生严重事故）可能面临劝退，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司劝退司机的行为也可能具有合法性。

3. 法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动合同时，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。如果公司劝退司机的行为违反了这些原则，或者未按照法定程序进行（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么该行为可能构成违法解除劳动合同。
   • 此外，如果司机认为公司劝退的行为违法，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，维护自己的合法权益。

建议：

• 对于司机而言，如果认为自己被公司劝退的行为违法或不合理，可以收集相关证据（如事故报告、公司规章制度、劳动合同等），并向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。
• 对于公司而言，在劝退员工时，应确保行为合法合规，遵循相关法律法规和内部规章制度的规定，避免引发劳动争议和法律风险。

后续行动：

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